[實(shí)用新型]液壓支架控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220511568.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202832607U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮卓照;余佳鑫;馬鵬宇;陸庭鍇;王新軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州日濱科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D23/26
• 分類(lèi)號(hào): E21D23/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及綜采工作面液壓支架電液控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓支架控制器。

背景技術(shù)

液壓支架控制器是綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的核心部分，其性能好壞和故障率高低直接影響綜采工作面半自動(dòng)、全自動(dòng)采煤的穩(wěn)定性、高效率性。

現(xiàn)有液壓支架電液控制系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)框圖如附圖1所示，圖中各模塊標(biāo)號(hào)及模塊名稱(chēng)對(duì)應(yīng)如下：1—通信及電源接口、2—電源模塊、3—串口通訊模塊、4—微處理器、5-按鍵模塊、6—急停開(kāi)關(guān)及警示燈、7-蜂鳴器、8-傳感器接口、9—電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)器接口、10—顯示模塊。

上述現(xiàn)有的液壓支架電液控制系統(tǒng)控制器功能齊全但體積大，部分功能在實(shí)際上并未使用，安裝時(shí)需配備安裝架，而且放置位置離電磁先導(dǎo)閥較遠(yuǎn)，若要驅(qū)動(dòng)電磁先導(dǎo)閥工作，控制器還必須另外配備電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)器，由此而產(chǎn)生的控制器到驅(qū)動(dòng)器的線纜和驅(qū)動(dòng)器到電磁先導(dǎo)閥的線纜不僅數(shù)量多，而且跨度大，安裝不便，線纜損壞和成本高等問(wèn)題隨之而產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述情況，本實(shí)用新型提出了一種液壓支架控制器，以方便其安裝。

一種液壓支架控制器，包括微處理器及分別與所述微處理器連接的電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口、急停開(kāi)關(guān)及警示燈，其特征在于，還包括電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊、急停開(kāi)關(guān)及警示燈接口，所述電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊、所述急停開(kāi)關(guān)及警示燈接口與所述微處理器置于本控制器主體之內(nèi)，所述電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口與所述急停開(kāi)關(guān)及警示燈置于本控制器主體之外，并分別通過(guò)所述電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊和急停開(kāi)關(guān)及警示燈接口連接所述微處理器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口通過(guò)一端焊接在本控制器主體PCB電子板上的引線延伸到本控制器主體的外部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，本控制器的主體與主閥和電磁先導(dǎo)閥組合安裝。

本實(shí)用新型液壓支架控制器，對(duì)傳統(tǒng)的液壓支架控制器進(jìn)行改裝，將占用空間較大的急停開(kāi)關(guān)及警示燈獨(dú)立于控制器主體之外，使得控制器主體體積減小，有利于與主閥體組合安裝，且便于用戶(hù)觀察警示燈及對(duì)急停開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。另外，本控制器集成了電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)需另外配備電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)設(shè)備，因此，一方面簡(jiǎn)化了線纜連接，一方面降低了連接線纜的成本和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)將占用空間較大的電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口獨(dú)立于控制器主體之外，減少因引入驅(qū)動(dòng)模塊而增加的體積。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)液壓支架控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型液壓支架控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型液壓支架控制器各模塊布局示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型液壓支架控制器，全稱(chēng)綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)控制器。如圖2所示，包含通信及電源接口1、電源模塊2、串口通訊模塊3、微處理器4、按鍵模塊5、急停開(kāi)關(guān)及警示燈6、蜂鳴器7、傳感器接口8、電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊11、急停開(kāi)關(guān)及警示燈接口12、電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口13。其中，1-8是與傳統(tǒng)控制器相同的部分，11-13為本控制器新增的部分，傳統(tǒng)控制器中的顯示模塊被省去，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。整體而言，本控制器分為兩個(gè)獨(dú)立部件，一個(gè)是外部急停開(kāi)關(guān)組件，一個(gè)是控制器主體。如圖3所示，急停開(kāi)關(guān)及警示燈放置于外部急停開(kāi)關(guān)組件，外部急停開(kāi)關(guān)組件通過(guò)專(zhuān)用線纜連接到控制器主體。電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口13通過(guò)一端焊接在控制器主體內(nèi)的PCB電子板上的延長(zhǎng)線延伸到控制器主體外部，可直接與電磁先導(dǎo)閥連接。

外部12VDC電源通過(guò)通信及電源接口1輸入，與電源模塊2連接。電源模塊2將外部輸入電源進(jìn)行緩沖為各模塊供電（包括急停開(kāi)關(guān)及警示燈6、蜂鳴器模塊7、傳感器接口8、電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)接口13、電磁先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)模塊11、急停開(kāi)關(guān)及警示燈接口12），或轉(zhuǎn)換為合適各模塊或接口的工作電源（包括通信及電源接口1、串口通訊模塊2、微處理器4、按鍵模塊5）。

串口通訊模塊3與微處理器4相連，同時(shí)通過(guò)通信及電源接口1與鄰架控制器相連，從而為微處理器4與鄰架控制器間信息收發(fā)提供數(shù)據(jù)通道。微處理器4對(duì)所收到的信息進(jìn)行判斷處理，由其他模塊配合執(zhí)行命令。

蜂鳴器7與微處理器4連接，蜂鳴器7中的驅(qū)動(dòng)部分把來(lái)自微處理器4的報(bào)警信號(hào)進(jìn)行升壓，并把升壓后的報(bào)警信號(hào)傳送到蜂鳴器，由蜂鳴器執(zhí)行報(bào)警。

支架上安裝的各傳感器，通過(guò)傳感器接口8的接口輸入，經(jīng)過(guò)傳感器接口8中的傳感器檢測(cè)部分進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理后輸入到微處理器4，微處理器4參照傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行支架姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為支架的自動(dòng)化控制提供基礎(chǔ)。