[實(shí)用新型]基于云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220511484.2
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202795029U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華中;傅永杰;荊濤;寇志強(qiáng);饒剛;陳守佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津鉑創(chuàng)國(guó)茂電子科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶(hù)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求越來(lái)越多樣化，伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益成熟，基于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化設(shè)備的出現(xiàn)將徹底改變現(xiàn)代人們的生活和生產(chǎn)方式。用戶(hù)的這種需求促成了網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的誕生，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人可使用戶(hù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)或有線(xiàn)的互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)，隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程控制廠房設(shè)備、危險(xiǎn)作業(yè)、智能家居、遠(yuǎn)程疲勞測(cè)試等多種工業(yè)和家庭應(yīng)用領(lǐng)域。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的革命性的研發(fā)及應(yīng)用將把現(xiàn)有基于視訊的互聯(lián)互通升華為更多維的基于遠(yuǎn)程操控的互聯(lián)世界。但是，由于存在對(duì)海量數(shù)據(jù)處理不夠高效的問(wèn)題，因此一般的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人不夠智能和靈活。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種基于云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)，尤其適合用于實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、云服務(wù)器和云用戶(hù)終端，所述網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與所述云服務(wù)器相互通訊，所述云用戶(hù)終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)組件連接到所述云服務(wù)器；所述網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，所述遠(yuǎn)端控制模塊包括相互通訊的ARM微處理器和FPGA。

本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施：

所述網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人還包括分別與所述遠(yuǎn)端控制模塊相連的電源、無(wú)線(xiàn)通信模塊、預(yù)處理模塊、音頻視頻采集模塊、位移傳感模塊、輸出模塊、紅外發(fā)射模塊、多軸機(jī)械臂以及多軸機(jī)械腳，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述預(yù)處理模塊相連。

所述網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述云服務(wù)器相互通訊。

所述輸出模塊為液晶顯示屏或揚(yáng)聲器。

所述云用戶(hù)終端為云用戶(hù)電腦或云用戶(hù)手機(jī)。

所述網(wǎng)絡(luò)組件為以太網(wǎng)接口或無(wú)線(xiàn)WIFI設(shè)備。

所述傳感器通用接口的數(shù)量為一個(gè)或一個(gè)以上，所述傳感器通用接口的輸入電壓信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為大于0伏小于5伏，其輸入電流信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為大于4毫安小于20毫安。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：上述技術(shù)方案通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)海量數(shù)據(jù)的高效處理，方便用戶(hù)隨時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查看監(jiān)控信息，使用戶(hù)可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，具有低耗、高效、智能、靈活、兼容性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種基于云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、云服務(wù)器和云用戶(hù)電腦，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與云服務(wù)器相互通訊，云用戶(hù)電腦通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI設(shè)備連接到云服務(wù)器；網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人包括相互連接的遠(yuǎn)端控制模塊和傳感器通用接口，遠(yuǎn)端控制模塊包括相互通訊的ARM微處理器和FPGA。

利用ARM微處理器將接收的數(shù)據(jù)按規(guī)定的協(xié)議傳遞給FPGA，F(xiàn)PGA讀出數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析，根據(jù)解析出的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)用相關(guān)的操作；其中ARM微處理器會(huì)進(jìn)行如下操作：發(fā)送指令激活FPGA，等待FPGA應(yīng)答，（在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)則重新發(fā)激活碼），ARM收到應(yīng)答后發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，等待FPGA回復(fù)，如果FPGA回復(fù)ok，則一次通訊結(jié)束，如果FPGA回復(fù)fail，則重新發(fā)送。FPGA的工作如下：檢測(cè)I2C總線(xiàn)上是否有激活信號(hào)，如果檢測(cè)到有激活信號(hào)則開(kāi)辟相應(yīng)的內(nèi)容空間來(lái)存儲(chǔ)接收的數(shù)據(jù)，校驗(yàn)完畢后，發(fā)送成功位，解析相關(guān)數(shù)據(jù)，調(diào)用每條操作對(duì)應(yīng)的發(fā)送序列。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人還包括分別與遠(yuǎn)端控制模塊相連的電源、無(wú)線(xiàn)通信模塊、預(yù)處理模塊、音頻視頻采集模塊、位移傳感模塊、輸出模塊、紅外發(fā)射模塊、多軸機(jī)械臂以及多軸機(jī)械腳，無(wú)線(xiàn)通信模塊與預(yù)處理模塊相連。

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊與云服務(wù)器相互通訊。

預(yù)處理模塊用于對(duì)無(wú)線(xiàn)通信模塊接收的用戶(hù)命令進(jìn)行預(yù)處理并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)端控制模塊。

音頻視頻采集模塊用于獲取環(huán)境音頻及圖像，并將獲取的環(huán)境音頻及圖像發(fā)送給遠(yuǎn)端控制模塊，經(jīng)遠(yuǎn)端控制模塊處理后通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊發(fā)送給云服務(wù)器并發(fā)送給云用戶(hù)電腦。

位移傳感模塊用于獲取地理信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)端控制模塊，遠(yuǎn)端控制模塊根據(jù)地理信息數(shù)據(jù)生成壁障指令控制多軸機(jī)械腳移動(dòng)。

輸出模塊為液晶顯示屏和揚(yáng)聲器。

多軸機(jī)械臂和多軸機(jī)械腳根據(jù)遠(yuǎn)端控制模塊發(fā)送的操作指令執(zhí)行相應(yīng)操作。