[實(shí)用新型]一種玻璃托盤更換機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220511132.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN203127767U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余慶宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玻璃托盤更換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在玻璃生產(chǎn)過程中，可通過鋪紙機(jī)進(jìn)行玻璃表面的鋪紙，而目前的鋪紙機(jī)的玻璃托盤更換不方便，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種更換方便的玻璃托盤更換機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種玻璃托盤更換機(jī)構(gòu)，包括玻璃托盤、托住玻璃托盤并由升降立柱上的氣缸帶動(dòng)升降的托盤升降臺(tái)。

所述的玻璃托盤的工位旁側(cè)設(shè)有滑道，所述的玻璃托盤上設(shè)有與滑道相配合的滑塊。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、自動(dòng)將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機(jī)器人抓片的速度情況下，能保證整垛產(chǎn)品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中，1、玻璃托盤；2、托盤升降臺(tái)；3、滑道。

具體實(shí)施方式

如圖1所示一種玻璃托盤更換機(jī)構(gòu)，包括玻璃托盤1、托住玻璃托盤1并由升降立柱上的氣缸帶動(dòng)升降的托盤升降臺(tái)2。玻璃托盤1的工位旁側(cè)設(shè)有滑道3，玻璃托盤1上設(shè)有與滑道3相配合的滑塊。當(dāng)托盤升降臺(tái)裝好多塊玻璃下降后，由滑道3輸送到下一個(gè)工位。

鋪紙器自動(dòng)鋪放一張隔離紙，堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)量。托盤升降臺(tái)自動(dòng)降到底部使托盤交換器脫離托盤升降臺(tái)。托盤交換器自動(dòng)推出堆滿的托盤，托盤由滑道輸送。同時(shí)帶進(jìn)空托盤。托盤升降臺(tái)自動(dòng)升到頂部執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。

a）玻璃通過輸送輥運(yùn)送到玻璃暫存臺(tái)上；

b）玻璃抓板上的真空吸盤吸住玻璃暫存臺(tái)上玻璃表面，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將玻璃翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)軸支架的另一側(cè)，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤上，每放一塊玻璃，托盤升降臺(tái)自動(dòng)下移一塊玻璃厚度的位置；

c）翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)到起始位置，送紙機(jī)構(gòu)將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。

所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復(fù)a-c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達(dá)設(shè)定數(shù)目，托盤升降臺(tái)降到底部，玻璃托盤通過工位邊上一側(cè)的滑道運(yùn)走，下一個(gè)空托盤通過另一側(cè)的滑道送到托盤升降臺(tái)上。

輸送輥道將玻璃傳送到縱向定位點(diǎn)，輸送線上橫向輸送器將玻璃送到玻璃暫存器。旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)到真空吸盤觸擊到玻璃上平面，玻璃暫存臺(tái)把玻璃橫向定位后送到旋轉(zhuǎn)臂真空吸盤施加負(fù)壓吸附住玻璃，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)脫離玻璃暫存臺(tái)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到托盤上方準(zhǔn)確位置，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到托盤上，每放一塊玻璃托盤升降臺(tái)自動(dòng)下移一塊玻璃厚度尺寸。旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂反轉(zhuǎn)到起始位置。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。