[實用新型]一種玻璃托盤更換機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220511132.7
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN203127767U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 余慶宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖金三氏數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃托盤更換機構。

背景技術

在玻璃生產過程中，可通過鋪紙機進行玻璃表面的鋪紙，而目前的鋪紙機的玻璃托盤更換不方便，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種更換方便的玻璃托盤更換機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種玻璃托盤更換機構，包括玻璃托盤、托住玻璃托盤并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺。

所述的玻璃托盤的工位旁側設有滑道，所述的玻璃托盤上設有與滑道相配合的滑塊。

本實用新型采用上述結構，具有以下優(yōu)點：1、自動將紙鋪到玻璃上；2、再能滿足機器人抓片的速度情況下，能保證整垛產品的美觀，使得鋪紙工藝得以完善；3、減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率；4、更加的人性化，使員工得到充分的休息，并且能減少工傷事故的發(fā)生。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1為本實用新型的結構示意圖；

在圖1中，1、玻璃托盤；2、托盤升降臺；3、滑道。

具體實施方式

如圖1所示一種玻璃托盤更換機構，包括玻璃托盤1、托住玻璃托盤1并由升降立柱上的氣缸帶動升降的托盤升降臺2。玻璃托盤1的工位旁側設有滑道3，玻璃托盤1上設有與滑道3相配合的滑塊。當托盤升降臺裝好多塊玻璃下降后，由滑道3輸送到下一個工位。

鋪紙器自動鋪放一張隔離紙，堆垛玻璃數(shù)量到達設定數(shù)量。托盤升降臺自動降到底部使托盤交換器脫離托盤升降臺。托盤交換器自動推出堆滿的托盤，托盤由滑道輸送。同時帶進空托盤。托盤升降臺自動升到頂部執(zhí)行下一個循環(huán)。

a）玻璃通過輸送輥運送到玻璃暫存臺上；

b）玻璃抓板上的真空吸盤吸住玻璃暫存臺上玻璃表面，翻轉轉軸帶動翻轉臂進行翻轉，將玻璃翻轉到轉軸支架的另一側，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到玻璃托盤上，每放一塊玻璃，托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度的位置；

c）翻轉臂翻轉到起始位置，送紙機構將卷紙筒的紙鋪到玻璃表面，切紙刀切下這張紙，完成鋪紙。

所述的c步驟中切紙刀切下紙張后，重復a-c步驟直至堆垛玻璃數(shù)量到達設定數(shù)目，托盤升降臺降到底部，玻璃托盤通過工位邊上一側的滑道運走，下一個空托盤通過另一側的滑道送到托盤升降臺上。

輸送輥道將玻璃傳送到縱向定位點，輸送線上橫向輸送器將玻璃送到玻璃暫存器。旋轉機械手臂旋轉到真空吸盤觸擊到玻璃上平面，玻璃暫存臺把玻璃橫向定位后送到旋轉臂真空吸盤施加負壓吸附住玻璃，旋轉機械手臂旋轉脫離玻璃暫存臺，旋轉機械臂旋轉到托盤上方準確位置，真空吸盤釋放真空吸附力放下玻璃到托盤上，每放一塊玻璃托盤升降臺自動下移一塊玻璃厚度尺寸。旋轉機械臂反轉到起始位置。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。