[實用新型]八工位門鉸鏈總成自動裝配機

有效

• 申請號: 201220510905.X
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202780464U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 張昕;潘家珍;嚴惠宇;徐明;李禎佳
• 申請（專利權）人: 上海電氣機床成套工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

1.一種八工位門鉸鏈總成自動裝配機，其特征在于，在方形機身上分別設有兩個圓形四等分間歇分度轉臺，圍繞分度轉臺設有以下工位：

上料工位，該工位由夾具和三組光電傳感器組成，所述的三組光電傳感器上下錯落分布；

檢測螺紋孔工位，本工位由伺服電機、檢測螺紋桿、壓緊氣缸、檢測氣缸等組成；其中，壓緊氣缸位于前端壓緊工件，檢測氣缸驅動檢測螺紋桿前后移動，伺服電機帶動檢測螺紋桿旋轉；

擰螺釘工位，本工位由壓緊氣缸、定位氣缸、振盤、壓緊架、槍架、螺絲刀功能模塊組成；其中壓緊氣缸設于壓緊架上，壓緊架下方設有定位氣缸，螺絲刀功能模塊設于槍架上，振盤設于槍架的一側；

移料工位，本工位由支架、水平移動氣缸、提升氣缸、擺動夾緊氣爪、滑套組成；其中滑套設于支架之上，提升氣缸位于滑套一側，水平移動氣缸位于提升氣缸一側，擺動夾緊氣爪設于提升氣缸下方；

檢測角度和孔位工位，本工位由檢測氣缸、角度定位氣缸、工件定位氣缸、上下移動氣缸、壓緊氣缸、伺服電機、減速器組成；其中檢測氣缸與角度定位氣缸相鄰，工件定位氣缸位于上下移動氣缸下方，伺服電機連接減速器，壓緊氣缸位于減速器的另一側；

壓印工位，本工位由氣液缸、壓印模與導向裝置等組成；其中壓印模設于氣液缸下方，導向裝置設于氣液缸一側；

卸料工位，本工位由水平移動氣缸、提升氣缸、卸料槽、翻板氣缸、氣爪組成；其中水平移動氣缸位于提升氣缸一側，氣爪位于提升氣缸下方，翻板氣缸驅動卸料槽。

2.如權利要求1所述的自動裝配機，其特征在于，所述上料工位上的夾具可以更換，以適應不同的工件。