[實用新型]一種多驅動三軸聯動抓取式停車庫

有效

• 申請號: 201220510617.4
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202882489U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 劉景亮;安雄;李晟澤;朱云鵬;程凡強;陳述平;段一冰;劉萬啟;馬明旭
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

1.一種多驅動三軸聯動抓取式停車庫，包括X-Y平移機構（1）、停車倉（6）和車庫支撐架體（4），其特征在于：還包括兩個提升機構（2,5）和抓取機構（3），其中，所述的兩個提升機構（2,5）分別設置于車庫支撐架體（4）的兩側，并與X-Y平移機構（1）連接；所述的抓取機構（3）連接X-Y平移機構（1）。

2.根據權利要求1所述的多驅動三軸聯動抓取式停車庫，其特征在于：所述的提升機構（2）中，四桿固定架（206）的下端設置有提升驅動電機（204），所述的提升驅動電機（204）的輸出軸連接減速器（208），所述減速器（208）的輸出軸上設置有一個與鏈條（207）相對應的鏈輪（211），所述的鏈條（207）嚙合連接另一個鏈輪（209），該鏈輪（209）通過連接軸（202）連接一個與齒形帶（210）相對應的齒形帶輪（205），該齒形帶輪（205）通過軸承座（203）固定于四桿固定架（206）下端；所述的齒形帶（210）嚙合連接另一個齒形帶輪（212），該齒形帶輪（212）通過另一個軸承座（213）固定于四桿固定架（206）上端。

3.根據權利要求2所述的多驅動三軸聯動抓取式停車庫，其特征在于：所述的齒形帶（210）上設置有提升連接塊（201），上述提升連接塊（201）用于與X-Y平移機構（1）的連接。

4.根據權利要求1所述的多驅動三軸聯動抓取式停車庫，其特征在于：所述的抓取機構（3）包括縱向機構和橫向機構；

所述的縱向機構中，后支撐板（305）上設置有移動支撐倉（301），該移動支撐倉（301）上設置有與X-Y平移機構（1）的第一絲桿（104）相配合使用的絲母（304），還設置有與X-Y平移機構（1）的第一光桿（105）相配合使用的直線軸承（302）；后支撐板（305）上端設置有上固定座（303），后支撐板（305）下端設置有下固定座（309），所述上固定座（303）和下固定座（309）之間設置一個與直線軸承（307）相配合使用的光桿（306）；所述的后支撐板（305）上端設置有驅動電機（325），所述的驅動電機（325）輸出軸連接一個直齒輪（326），上述直齒輪（326）嚙合另一個直齒輪（327），該直齒輪（327）上設置有一個與絲母（323）相配合使用的絲桿（324）；

所述的橫向機構中，上連接板（320）一端設置有連接板（308），所述的連接板（308）與縱向機構的直線軸承（307）、絲母（323）連接；所述的上連接板（320）下端一側設置有1號鉤（310），另一側設置有3號鉤（317），在所述1號鉤（310）和3號鉤（317）之間設置有第一支撐板（311）和第三支撐板（318），所述的第一支撐板（311）上設置有左固定座（312），第三支撐板（318）上設置有右固定座（319）；所述的左固定座（312）和右固定座?（319）之間設置有一個與絲母（316）相配合使用的絲桿（322），還設置有一個與直線軸承（315）相配合使用的光桿（321）；所述的第三支撐板（318）上設置有驅動電機（331），所述驅動電機（331）輸出軸連接一個直齒輪（332），上述直齒輪（332）嚙合另一個直齒輪（333），該直齒輪（333）設置有絲桿（322）；所述的絲母（316）和直線軸承（315）通過第二支撐板（314）連接2號鉤（313）。?