[實(shí)用新型]螺釘抓取及彈射裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220509540.9 | 申請日： | 2012-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN202922859U | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴雨強(qiáng);張磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 鴻利達(dá)模具(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 螺釘 抓取 彈射 裝置 | ||
【技術(shù)領(lǐng)域】
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種螺釘抓取及彈射裝置。
【背景技術(shù)】
塑膠等產(chǎn)品注塑前要將螺釘擺放至模具中，現(xiàn)有技術(shù)的這種擺放工作由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種改人工操作為機(jī)械操作、勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高的螺釘抓取及彈射裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種螺釘抓取及彈射裝置，包括機(jī)座，其特征在于：還包括氣缸、推板、梯形頭滑塊、夾板、頂出板、橫向彈簧和豎向彈簧，所述氣缸立裝于機(jī)座底部，其活塞桿連結(jié)推板和若干個(gè)梯形頭滑塊，若干組可張合的夾板每組兩塊，平裝于機(jī)座上，每組夾板的內(nèi)間縫中有兩塊梯形頭滑塊，各組夾板之間安裝有橫向彈簧，所述梯形頭滑塊伸入每組夾板的內(nèi)間縫中可豎向往復(fù)滑動(dòng)，頂出板固定于機(jī)座上方，其上有若干個(gè)用于安放螺釘?shù)亩ㄎ豢祝陧敵霭逑掳惭b有若干組豎向彈簧。
在實(shí)際使用中，本實(shí)用新型可以與機(jī)械手或人工相配合。
首先氣缸動(dòng)作，向上推動(dòng)推板帶動(dòng)梯形頭滑塊將各組夾板張開，處于待命狀態(tài)。機(jī)械手?jǐn)y帶本裝置下行，到達(dá)螺釘放置板位置，在頂出板的各定位孔中放入螺釘。然后氣缸向下回退，帶動(dòng)梯形頭滑塊退出夾板，夾板在橫向彈簧的作用下收合，將螺釘圓柱部分抱緊鎖定在頂出板內(nèi)，完成抓取動(dòng)作。待模具開模后機(jī)械手將裝置移至模內(nèi)，通過定位銷實(shí)現(xiàn)嵌入定位，然后氣缸再次向上動(dòng)作通過梯形頭滑塊張開夾板，在豎向彈簧的作用下螺釘被彈射進(jìn)入相應(yīng)的位置，完成螺釘?shù)哪?nèi)放置。
本實(shí)用新型的有益效果是：改人工操作為機(jī)械操作、勞動(dòng)強(qiáng)度小、生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1為氣缸、2為推板、3為夾板、4為梯形頭滑塊、5為螺釘、6為頂出板、7為豎向彈簧。
【具體實(shí)施方式】
參見附圖，本實(shí)用新型一種螺釘抓取及彈射裝置，包括機(jī)座，其特征在于：還包括氣缸1、推板2、梯形頭滑塊4、夾板3、頂出板6、橫向彈簧和豎向彈簧7，所述氣缸1立裝于機(jī)座底部，其活塞桿連結(jié)推板2和若干個(gè)梯形頭滑塊4，若干組可張合的夾板3每組兩塊，平裝于機(jī)座上，每組夾板的內(nèi)間縫中有兩塊梯形頭滑塊4，各組夾板之間安裝有橫向彈簧(圖中未畫出)，所述梯形頭滑塊4伸入每組夾板的內(nèi)間縫中可豎向往復(fù)滑動(dòng)，頂出板6固定于機(jī)座上方，其上有若干個(gè)用于安放螺釘5的定位孔，在頂出板6下安裝有若干組豎向彈簧7。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述夾板3共4組，每組可安放4枚螺釘，每次可操作16枚螺釘。
在實(shí)際使用中，本實(shí)用新型與機(jī)械手相配合。
首先氣缸1動(dòng)作，向上推動(dòng)推板2帶動(dòng)梯形頭滑塊4將各組夾板3張開，處于待命狀態(tài)。機(jī)械手?jǐn)y帶本裝置下行，到達(dá)螺釘放置板位置，在頂出板6的各定位孔中放入螺釘5。然后氣缸1向下回退，帶動(dòng)梯形頭滑塊4退出夾板3，夾板3在橫向彈簧(圖中未畫出)的作用下收合，將螺釘5圓柱部分抱緊鎖定在頂出板6內(nèi)，完成抓取動(dòng)作。待模具開模后機(jī)械手將裝置移至模內(nèi)，通過定位銷實(shí)現(xiàn)嵌入定位，然后氣缸1再次向上動(dòng)作通過梯形頭滑塊4張開夾板3，在豎向彈簧7的作用下螺釘5被彈射進(jìn)入相應(yīng)的位置，完成螺釘?shù)哪?nèi)放置。
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