[實用新型]一種行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201220509537.7
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202971761U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 江建斌;江建敏;關放柳
• 申請（專利權）人: 臺州市三凱機電有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種行星齒輪減速機。

背景技術

隨著科技的不斷發展進步，數控機床的大量普及，對減速機精度的要求也越來越高。目前提高減速機精度普遍是先加工出高精度的零件再將這些高精度零件安裝起來形成高精度的減速機，分為“超精密臂隙，精密臂隙，標準臂隙”。但該提高減速機精度的方法也存在著一些問題：一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉精度降低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種不需要加工精確度非常高的零件也能實現減速機高精度的行星齒輪減速機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種行星齒輪減速機，包括輸出行星架、套設在輸出行星架外的內齒圈、作為輸入端的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及若干組行星齒輪結構，每組行星齒輪結構包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸和固定套設在行星齒輪軸上的行星齒輪A、行星齒輪B，所述的行星齒輪A和行星齒輪B分別外嚙合于上述的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及均內嚙合于上述的內齒圈，其特征在于：所述的太陽齒輪A和太陽齒輪B上分別具有花鍵A和花鍵B，花鍵A和花鍵B上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋角為a的螺旋面，所述的花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應的間隙、連接端和螺旋面相吻合，所述的太陽齒輪A具有安裝有壓簧的內孔一，所述的壓簧能對太陽齒輪A和太陽齒輪B作用從而使花鍵B上的螺旋面沿著花鍵A上對應的螺旋面滑動結合從而使太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產生一旋轉角度。

在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的太陽齒輪B具有內孔二，內孔一中安裝有圓柱塊，圓柱塊一端伸入內孔一中，另一端伸入到內孔二中且抵靠在內孔二的底壁上，上述的壓簧一端抵靠在內孔一底壁上，另一端抵靠在圓柱塊上。

為了太陽齒輪A和太陽齒輪B加工方便，分別在其上開設內孔一和內孔二結構，壓簧一端作用在內孔一內壁上進而對太陽齒輪A作用，另一端通過圓柱塊對太陽齒輪B作用，從而將太陽齒輪A和太陽齒輪B往相反方向頂離開(初始狀態是花鍵A上的連接端完全伸入到花鍵B上對應的空隙中，即花鍵A上的連接端、空隙和螺旋面分別與花鍵B上對應的空隙、連接端和螺旋面完全結合時的狀態)。圓柱塊結構的設置可以使得壓簧的長度可以變得更短一些，不然壓簧必須要貫穿整個內孔一和內孔二，從而降低成本。

在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的旋轉角度為0°～a。

在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的螺旋角a為1.5°～35°。作為優選，螺旋角a為3°。

在上述的一種行星齒輪減速機中，所述的行星齒輪結構為三組或四組或五組。

與現有技術相比，本行星齒輪減速機花鍵A和花鍵B上均具有結構相互吻合的連接端、間隙及螺旋角為a的螺旋面等結構，在壓簧的作用力下，其花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應的間隙、連接端和螺旋面從完全相互緊密結合慢慢往外脫離，從而能使得太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產生0°～a范圍內的任意旋轉角度，從而補償了齒輪因工作磨損產生的不同程度的間隙，提高了傳動精度，從而不需要加工出高精度的零部件再組裝起來，同時也能有效解決了因零部件磨損造成的精度降低問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是太陽齒輪A的立體圖。

圖4是太陽齒輪B的立體圖。

圖中，圖中，1、太陽齒輪A；1a、內孔一；2、花鍵A；3、太陽齒輪B；3a、內孔二；4、花鍵B；5、螺旋面；6、行星齒輪A；7、行星齒輪B；8、內齒圈；9、行星齒輪軸；10、輸出行星架；11、壓簧；12、圓柱塊。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。