[實(shí)用新型]用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220509508.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202765835U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭洪鑫;屈鐵軍;鄭佳德;劉廣東;劉斌;曹陽(yáng);楊宗良;宋民凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黑龍江省機(jī)械科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種取送物件的取送機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

取送物件的取送機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物件定向，并適時(shí)把物件送到或取回到加工(輸送)位置上去的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取送物件的取送機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)、建立自動(dòng)生產(chǎn)線的基本條件之一。由于物件的多樣性，如物件的尺寸、行狀、結(jié)構(gòu)、物理性能的不同，所以取送物件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多，但現(xiàn)有的取送物件的取送機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，由于條件的限制無(wú)法在狹窄空間內(nèi)取送物件。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的取送物件的取送機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，無(wú)法在狹窄空間內(nèi)取送物件的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)。?

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的一種用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述取送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、電機(jī)座、支撐板、活動(dòng)套、底座、滾珠絲杠傳動(dòng)副、聯(lián)軸器、電動(dòng)推桿、兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌、兩個(gè)滑塊副、多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)鉤、多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤，所述減速電機(jī)通過(guò)電機(jī)座安裝在底座的一端上，兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌沿長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在底座的上端面上，滾珠絲杠傳動(dòng)副沿長(zhǎng)度方向安裝在底座的上端面上且位于兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌之間，減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠傳動(dòng)副的絲杠的一端固接，所述電動(dòng)推桿與滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副的絲母固接，每根滑動(dòng)導(dǎo)軌上穿裝有一個(gè)滑塊副，支撐板通過(guò)兩個(gè)滑塊副與兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，支撐板上套裝有一個(gè)活動(dòng)套，電動(dòng)推桿的一端與支撐板的下端面固接，電動(dòng)推桿固裝在滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副的絲母上，電動(dòng)推桿的推桿端與活動(dòng)套固接，多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤均沿縱向成排設(shè)置在支撐板上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤平行設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和第二可旋轉(zhuǎn)鉤均通過(guò)一個(gè)軸銷(xiāo)安裝在支撐板上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤的鉤口相向設(shè)置，支撐板上加工有兩個(gè)第一矩形豁口，第一可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個(gè)第一矩形豁口中的一個(gè)的對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二可旋轉(zhuǎn)鉤與兩個(gè)第一矩形豁口中余下的一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置，活動(dòng)套上加工有兩個(gè)第二矩形豁口，第一矩形豁口與第二矩形豁口大小一致設(shè)置，兩個(gè)第二矩形豁口的橫向距離小于兩個(gè)第一矩形豁口的橫向距離。?

本實(shí)用新型具有以下有益效果：?

本實(shí)用新型的用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在特定狹窄空間內(nèi)取送物件，與現(xiàn)有的取送機(jī)構(gòu)相比，取送機(jī)構(gòu)集成度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間??；本實(shí)用新型的用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)還具有控制點(diǎn)少、便于操作，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的取送機(jī)構(gòu)的主視剖視圖，圖2是圖1的俯視圖。?

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～2說(shuō)明，本實(shí)施方式的用于狹窄空間取送物件的取送機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)1、電機(jī)座2、支撐板3、活動(dòng)套5、底座6、滾珠絲杠傳動(dòng)副7、聯(lián)軸器10、電動(dòng)推桿12、兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌8、兩個(gè)滑塊副9、多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)鉤4、多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤11，所述減速電機(jī)1通過(guò)電機(jī)座2安裝在底座6的一端上，兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌8沿長(zhǎng)度方向平行設(shè)置在底座6的上端面上，滾珠絲杠傳動(dòng)副7沿長(zhǎng)度方向安裝在底座6的上端面上且位于兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌8之間，減速電機(jī)1的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器9與滾珠絲杠傳動(dòng)副7的絲杠的一端固接，所述電動(dòng)推桿12與滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副7的絲母固接，每根滑動(dòng)導(dǎo)軌8上穿裝有一個(gè)滑塊副9，支撐板3通過(guò)兩個(gè)滑塊副9與兩根滑動(dòng)導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接，支撐板3上套裝有一個(gè)活動(dòng)套5，電動(dòng)推桿12的一端與支撐板3的下端面固接，電動(dòng)推桿12固裝在滾珠絲杠絲母?jìng)鲃?dòng)副7的絲母上，電動(dòng)推桿12的推桿端與活動(dòng)套5固接，多個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤11均沿縱向成排設(shè)置在支撐板3上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤11平行設(shè)置，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和第二可旋轉(zhuǎn)鉤11均通過(guò)一個(gè)軸銷(xiāo)安裝在支撐板3上，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4和多個(gè)第二可旋轉(zhuǎn)鉤11的鉤口相向設(shè)置，支撐板3上加工有兩個(gè)第一矩形豁口3-1，第一可旋轉(zhuǎn)鉤4與兩個(gè)第一矩形豁口3-1中的一個(gè)的對(duì)應(yīng)設(shè)置，第二可旋轉(zhuǎn)鉤11與兩個(gè)第一矩形豁口3-1中余下的一個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置，活動(dòng)套5上加工有兩個(gè)第二矩形豁口5-1，第一矩形豁口3-1與第二矩形豁口5-1大小一致設(shè)置，兩個(gè)第二矩形豁口5-1的橫向距離小于兩個(gè)第一矩形豁口3-1的橫向距離。?

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式第一可旋轉(zhuǎn)鉤4的數(shù)量為二～八個(gè)。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。?

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式第二可旋轉(zhuǎn)鉤11的數(shù)量為二～八個(gè)。其它組成與連接關(guān)系與實(shí)施方式一相同。?