[實用新型]雙向運轉帶式輸送機的自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201220509280.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202848587U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王英斌;趙京春;姜承法;王際松
• 申請（專利權）人: 北京萬向新元科技股份有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及雙向運轉帶式輸送機，具體地，涉及一種主要用于頻繁啟停、雙向運轉的短距離、輕載荷帶式輸送機的自動糾偏裝置。

背景技術

短距離、輕載荷帶式輸送機廣泛應用于化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門，用于輸送各種散裝物料和成件物品。

常見的大多數帶式輸送機是單向運行，單向運行的帶式輸送機在空載和有載調試時通過調整某“改向輥”的傾斜狀態、頭尾輥采取“雙錐輥”等措施以綜合各種跑偏因素，可實現一段時期內的穩定運轉。設備運行一段時期后，如果出現或接近嚴重跑偏情形，經人工調整復位輸送帶趨于理想位置，再開機運行又可以持續一段時期，如此周而復始，單向運轉的帶式輸送機無自動糾偏措施時仍可正常使用。

糾偏閥是國內新近出現并用于帶式輸送機自動糾偏的一種氣路控制閥，其原型為氣動比例平衡閥。一般地，在氣動回路設計中，如果使用了比例平衡閥這類元件來控制執行器（氣缸或氣囊），可實現執行器在任意位置停止運動的功用，這一功用滿足“動態閉環控制（按輸入量來輸出反饋量）”的需求。

糾偏閥是一種機控閥，其輸入軸（外表面滾花）可在正反兩個方向一定角度范圍（如0～62°）內擺動，而每一方向角度范圍（0～62°）內的擺角經糾偏閥輸出，控制、對應氣缸完全縮回至完全伸出之間的各個長度，理論上呈一一映射關系。糾偏閥產品本身可由兩個方向輸入外部信息，這樣的產品設計將滿足在設備兩側安裝、獲取輸入的需要。

圖1是利用糾偏閥實現單向運轉帶式輸送機自動糾偏的原理示意圖，其糾偏系統是一種閉環控制系統，其反饋控制過程為：輸送帶邊緣位置→檢測輥→輸入用擺動體→糾偏閥→氣缸→糾偏輥→輸送帶新的位置。其動態平衡建立的標志是：糾偏輥偏斜到某方位后恰好綜合各種跑偏因素，輸送帶不再發生明顯位移。

如果某種工況的需求是帶式輸送機頻繁啟停、雙向運轉，此時原先適用于單向運轉的糾偏技術將失效，現象為朝一個方向運行時跑偏情況較為穩定，換向運行時，輸送帶很快超出跑偏控制范圍，無法正常使用。

結合圖1來分析其中原因：假設某次輸送機回程區輸送帶運行方向與圖1所示的運行方向相同，停機時糾偏輥5的方位為靠左側區間的某角度偏斜，此時，如果換向運行，再假設物料載荷導致的回程區輸送帶跑偏傾向是向下跑偏，即回程區輸送帶運行方向向右，同時向下跑偏。按閉環控制，回程區輸送帶向右運行時，越是向下跑偏，檢測輥32就越是被向下壓，其結果是氣缸4進一步伸出，導致回程區輸送帶加劇向下跑偏，失去糾偏效果。

針對圖1，還有一處需要指出的是：沿著運行方向，回程區輸送帶接觸糾偏輥5之前的帶邊緣才是檢測輥合理的布置點。基于這點可以解釋：即使在糾偏閥與氣缸之間增設外先導兩位四通電磁閥仍然不可行。

綜合以上分析，可以明確：在任意情況下，正確的糾偏輥功能應該是始終促使輸送帶向理想位置回跑的因素，而應用“具動態糾偏效果”的糾偏閥也是不宜放棄的環節。因此必須為糾偏閥的使用創造新的生效條件，以此來實現雙向運行自動糾偏技術，保證雙向運行工況下設備的長期穩定運行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙向運轉帶式輸送機的自動糾偏裝置，以使雙向運轉帶式輸送機長期穩定運行。

為達此目的，本實用新型利用以下技術方案：

一種雙向運轉帶式輸送機的自動糾偏裝置，其包括偏斜托輥、糾偏輥、氣缸、糾偏閥與檢測輥組件，所述偏斜托輥預置在帶式輸送機的輸送帶路徑上，且與經過其的輸送帶存在包角，用于使朝某向運行的輸送帶確定性的往設定的一邊跑偏，所述糾偏輥、氣缸、糾偏閥與檢測輥組件設置在帶式輸送機機架的底部，所述糾偏輥較偏斜托輥遠離帶式輸送機的頭輥或尾輥，且與經過其的輸送帶存在包角，所述氣缸活塞桿的端部與糾偏輥轉軸的端部鉸接，所述糾偏閥的氣路輸出接口與氣缸連接，糾偏閥的進氣口與壓縮氣源連接，所述檢測輥位于輸送帶的邊緣，其通過隨跑偏并接觸到其的輸送帶做相應位移來獲取輸送帶的跑偏量，并將其位移通過使糾偏閥輸入軸做相應角度轉動的方式傳遞給糾偏閥，所述糾偏輥兩端附近的輸送帶邊緣各設置有一氣缸、一糾偏閥與檢測輥組件，所述兩檢測輥分別位于糾偏輥的兩側。

優選地，所述偏斜托輥預置在帶式輸送機頭輥或尾輥附近的輸送帶路徑上。

優選地，所述氣缸為雙出桿氣缸。