[實用新型]一種焊接機器人專用中空套管傳動裝置

有效

• 申請號: 201220509089.0
• 申請日: 2012-10-07
• 公開（公告）號: CN202861660U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 曹紅法;曹益瑋;羅立青
• 申請（專利權）人: 宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及的是焊接機器人傳動技術領域，具體為一種焊接機器人專用中空套管傳動裝置。

技術背景

現有的焊接機器人傳動結構大多是采用實心軸傳動，氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道通常使用外置連接到氣保焊槍上，因此在實際使用過程中，一方面因為氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置存在安全隱患，另一方面由于氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置使得焊接機器人整體空間位置收到限制。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種解決焊接機器人氣保焊槍送絲管及二氧化碳管道外置的焊接機器人專用中空套管傳動裝置，改變了傳統結構模式。

本實用新型的技術解決方案：焊接機器人專用中空套管傳動裝置，包括內外中空套管輸入軸、齒型輪、軸承、軸承支架、機器人本體，內外中空套管輸入軸為中空結構，外中空套管輸入軸套在內中空套管輸入軸上，外中空套管輸入軸上依次裝有齒型輪、軸承、軸承支架，內中空套管輸入軸上依次裝有齒型輪、軸承。

所述的內外中空套管輸入軸一端裝有齒型輪，齒型輪通過齒形帶伺服電機的動力連接。

本實用新型焊接機器人專用中空套管輸入軸，具有設計科學、結構合理，具有扭轉剛度大、抗沖擊能力強以及傳動效率高等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構剖視圖。

圖中，1.內中空套管輸入軸、2.外中空套管輸入軸、3.軸承支架、4.機器人本體、11.齒型輪A、12.軸承A、13.?齒形帶A、21.齒型輪B、22.軸承B、23.?齒形帶B。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型具體結構進行詳細說明。

如圖1所示，一種焊接機器人專用中空套管傳動裝置，包括內外中空套管輸入軸（1、2）、齒型輪A、B（11、21）、軸承A、B（12、22）、軸承支架（3）、機器人本體（4），內外中空套管輸入軸（1、2）為中空結構，外中空套管輸入軸（2）套在內中空套管輸入軸（1）上，外中空套管輸入軸（2）上依次裝有齒型輪B（21）、軸承B（22）、軸承支架（3），內中空套管輸入軸（1）上依次裝有齒型輪A（11）、軸承A（12）。所述的內外中空套管輸入軸（1、2）一端裝有齒型輪A、B（11、21），齒型輪A、B（11、21）通過齒形帶A、B（13、23）伺服電機的動力連接。

工作時，伺服電機的動力通過齒形帶A、B（13、23）帶動齒型輪A、B（11、21）轉動，齒型輪A、B（11、21）的轉動帶動內外中空套管輸入軸（1、2）并將動力傳送到輸出軸。