[實用新型]一種基于腦電波輪椅控制器

有效

• 申請號: 201220508985.5
• 申請日: 2012-10-07
• 公開（公告）號: CN202794939U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 蔡騁;徐楊;楊曉民;代永里;談繼魁
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于腦電波輪椅控制器，包括：

一個腦電波采集器，采集大腦腦電波活動信號并將該信號傳輸給腦電波處理器進行腦電信號分析后，通過USB線傳輸至計算機上，同時將當前處理的腦電波信號顯示在PC機的顯示器上；

一臺PC機，將腦電波驅動器處理后的信號轉換為計算機信號，然后把每一種計算機信號轉換為對應的操作指令，并通過USB接口發送至微控制器，即MSP430F169單片機上；

一個單片機MSP430F169,用來接收來自PC機的操作指令，并把操作指令通過D/A轉換為模擬信號，然后通過I/O口輸出到輪椅控制器的兩個數據端口上；

一個USB接口電路，與PC機相連接收數據，采用PDIUSBD12芯片；

其中，單片機MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0-P2.4、P5口之P5.0-P5.7分別與USB驅動電路相連接；P6口之P6.6-P6.7、GND口分別依次與輪椅控制器主芯片X-Y端、輪椅控制器主芯片的GND端相連接；PC機的兩個USB口分別與腦電波采集器和微控制器的USB接口相連接。

2.根據權利要求1所述的基于腦電波輪椅控制器，其特征在于，所述的腦電波采集器采用腦電波驅動器，?在計算機上將其轉換為鍵盤驅動定義，并由微控制器MSP430F169單片機將其轉換為電信號，達到控制輪椅的目的。

3.根據權利要求1所述的基于腦電波輪椅控制器，其特征在于:將微控制器的兩個信號輸出端接至原搖桿式輪椅控制器的X、Y端，代替手動推動搖桿控制輪椅的方式，以腦電波驅動輪椅控制器的新方式控制輪椅。