[實用新型]噴涂機器人防撞極限保護機構

有效

• 申請號: 201220508726.2
• 申請日: 2012-10-05
• 公開（公告）號: CN202825839U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曹紅法;曹益瑋;楊文
• 申請（專利權）人: 宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型所涉及的是噴涂機器人制造技術領域，具體為噴涂機器人轉臺部位的防撞極限保護結構。

背景技術

目前噴涂機器人系統已廣泛應用于涂裝生產線上對產品的表面處理，它可以避免了在噴涂環境工作下對人體的危害，同時提高了產品表面加工的穩定性。世界各國生產的絕大部分機器人為6軸式的，其中第6軸是控制整個機器人上部做回轉運動，所以對它的回轉極限的保護非常重要，現有的大部分機器人防撞塊都為固定式的，這樣在噴涂加工時機器人的回轉角度受到限制。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供噴涂機器人的轉臺部位防撞結構裝置，從而改善現有的噴涂機器人存在的不足。

本實用新型的技術解決方案：噴涂機器人防撞極限保護機構，包括限位桿、軸套、內六角螺釘和防撞塊，軸套通過內六角螺釘固定在底座噴涂機器人防撞底座上，限位桿套裝在軸套上，噴涂機器人轉臺底部設有防撞塊。

工作時，噴涂機器人開始工作，噴涂機器人轉臺旋轉出現過度旋轉異常情況時，設在防噴涂機器人轉臺底部的撞塊就會帶動限位桿運動，當限位桿觸到噴涂機器人底座限位部位時，噴涂機器人轉臺自動停止轉動。

本實用新型噴涂機器人防撞極限保護機構，以限位桿的自身旋轉運動從而增加了機器人轉臺的回轉角度，同時增加了有效工作范圍，增加了穩定性，顯便于安裝和保養。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型具體結構進行詳細說明。

圖1為本實用新型的結構剖視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖中：1.限位桿?2.內六角螺釘?3.軸套?4.機器人防撞底座?5.防撞塊

具體實施方式

如圖1、2所示，噴涂機器人防撞極限保護機構，包括限位桿1、軸套3、內六角螺釘2和防撞塊5，軸套3通過內六角螺釘2固定在噴涂機器人防撞底座4上，限位桿1套裝在軸套3上，噴涂機器人轉臺底部設有防撞塊5。

工作時，噴涂機器人開始工作，噴涂機器人轉臺旋轉出現過度旋轉異常情況時，設在防噴涂機器人轉臺底部的防撞塊5就會帶動限位桿1運動，當限位桿1觸到噴涂機器人底座限位部位時，噴涂機器人轉臺自動停止轉動。