[實用新型]基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220507838.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202850087U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞東;孟凡建;鄭磊;楊裕豐;費樹輝;劉凱;王輝;石曉妹
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 徐州支點知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，屬于液壓挖掘機電氣控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

液壓挖掘機是一種被廣泛應(yīng)用于城市基礎(chǔ)建設(shè)及礦產(chǎn)開發(fā)等施工領(lǐng)域的工程機械，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，挖掘機的人機界面和控制系統(tǒng)更加豐富多彩。挖掘機操作人員可以通過監(jiān)控器實時掌握整車運行狀況，為他們更好的使用機器提供支撐。

目前國內(nèi)挖掘機廠家已經(jīng)對挖掘機電控系統(tǒng)進行了自主研究與開發(fā)工作，但是由于受制于進口液壓件的影響，國內(nèi)很多廠家的控制系統(tǒng)仍然依賴于川崎，目前川崎控制器以KC-ESS-20及KC-ESS-40控制器為主，這兩款控制的端口配置都不豐富，尤其是數(shù)據(jù)采集端口缺少，這就使很多的外圍采集功能由監(jiān)控器來承擔(dān)，但是當(dāng)油位傳感器高度不同及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換速比不同時，監(jiān)控器設(shè)計型號就無法統(tǒng)一，這大大降低了系列產(chǎn)品開發(fā)時監(jiān)控器的通用性，不利于生產(chǎn)組織及產(chǎn)品售后服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，能夠提高挖掘機系列產(chǎn)品設(shè)計時監(jiān)控器的通用性，為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控器、監(jiān)控器采集板、監(jiān)控器顯示板、轉(zhuǎn)速傳感器、主控制器、液位傳感器，主控器通過CAN總線和監(jiān)控器采集板及監(jiān)控器顯示板互連，液位傳感器的端口“1”及端口“2”分別與監(jiān)控器采集板的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器的端口“1”及端口“2”分別于主控制器的脈沖檢測端口電連接

?進一步，監(jiān)控器和主控制器采用CAN通訊,并采用屏蔽線連接。

?進一步，監(jiān)控器由顯示板和采集板共同組成，并通過CAN總線進行通訊

本實用新型的控制器將采集的轉(zhuǎn)速信號及發(fā)動機速比信號通過總線發(fā)給監(jiān)控器采集板，監(jiān)控器采集板將此信息處理后發(fā)于顯示板并進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的圖像化顯示；同時監(jiān)控器采集板將采集的液位傳感器信號封裝成數(shù)據(jù)包經(jīng)總線傳給主控制器，主控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)對應(yīng)關(guān)系計算出液位高度，并將液位高度信息經(jīng)監(jiān)控器采集板發(fā)于顯示板進行相應(yīng)的液位顯示，避免了由于液位傳感器高度不同及發(fā)動機速比不同，從而導(dǎo)致監(jiān)控器型號不同的問題，提高了挖掘機系列產(chǎn)品設(shè)計時監(jiān)控器的通用性。

附圖說明

圖1為本實用新型原理圖；

圖2為本實用新型轉(zhuǎn)速監(jiān)控流程圖；

圖3為本實用新型液位監(jiān)控流程圖。

1、?監(jiān)控器，?2、?轉(zhuǎn)速傳感器，3、主控制器，4、液位傳感器，11、監(jiān)控器采集板，12、?監(jiān)控器顯示板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種基于非采集型控制器的液位及轉(zhuǎn)速監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控器1、監(jiān)控器采集板11、監(jiān)控器顯示板12、轉(zhuǎn)速傳感器2、主控制器3、液位傳感器4。主控制器3通過CAN總線和監(jiān)控器采集板11及監(jiān)控器顯示板12互連，液位傳感器4的端口“1”及端口“2”分別與監(jiān)控器采集板11的模擬量采集端口電連接，轉(zhuǎn)速傳感器2的端口“1”及端口“2”分別于主控制器3的脈沖檢測端口電連接。

實施上述監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)時，控制方法包括如下內(nèi)容：

首先，按圖1所示連接好電路，正如流程圖2所示當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)速傳感器2將采集的正弦波電壓信號發(fā)送到主控制器3檢測端口，主控制器3的脈沖檢測端口對信號進行脈沖轉(zhuǎn)換，控制程序根據(jù)采集的脈沖數(shù)計算轉(zhuǎn)速，然后主控制器3將轉(zhuǎn)速信號以數(shù)據(jù)包的形式周期發(fā)送到監(jiān)控器1，同時該數(shù)據(jù)包包含了目前該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速對應(yīng)速比，當(dāng)監(jiān)控器采集板11在總線上接受到該數(shù)據(jù)包后對數(shù)據(jù)包進行解析，將解析后的轉(zhuǎn)速及速比進行處理得到實時的發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速信號，但是由于此轉(zhuǎn)速信號由于干擾等原因造成信號波動較大，所以需要對此型號進行相應(yīng)的濾波處理，帶濾波處理完以后的正確轉(zhuǎn)速信號發(fā)于監(jiān)控器顯示板12，監(jiān)控器顯示板12對轉(zhuǎn)速進行圖形化處理，進而驅(qū)動顯示器進行轉(zhuǎn)速的人機化界面顯示。

同時當(dāng)整機上電后，正如流程圖3所示監(jiān)控器采集板11將采集的油位傳感器信號不經(jīng)任何處理的傳給主控制器3，主控制器3根據(jù)預(yù)先設(shè)定的液位及傳感器信號的對應(yīng)關(guān)系計算出當(dāng)前的液位，并將此液位封裝成數(shù)據(jù)包，同時將數(shù)據(jù)包發(fā)于監(jiān)控器采集板11。由于信號的干擾以及整車的震動需要對液位信號進行濾波，此時監(jiān)控器1采集板對信號進行濾波處理。再將濾波處理完的信號通過總線發(fā)于顯示板，顯示板再驅(qū)動液晶顯示器進行液位的人機化界面顯示。