[實用新型]開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220505628.3
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202773661U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱經(jīng)訓;陳廣鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西恒達實業(yè)有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 馬斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種畜牧設(shè)備，特別是涉及一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代畜牧業(yè)的發(fā)展，牲畜圈舍設(shè)施的機械化要求也在不斷提升，對牲畜圈舍糞便的清理，其傳統(tǒng)的人力工作方式，改制的推土機、裝載機作業(yè)方式，已逐步由一種專門的清糞機所取代，程控專業(yè)化清糞機械已為規(guī)模化、集約化牲畜養(yǎng)殖場所必配的設(shè)備。

目前，各種結(jié)構(gòu)的清糞機，從其動力傳遞方式可大體分為兩類：第一類為環(huán)鏈傳動，第二類為鋼絲繩傳動，且第一類的應(yīng)用在國內(nèi)遠遠多于第二類的應(yīng)用。第一類環(huán)鏈傳動形式的清糞機主要存在以下問題：環(huán)鏈傳動的機械效率低、環(huán)鏈自重大、環(huán)鏈接觸處易磨損、環(huán)鏈易變形引發(fā)節(jié)長變化造成傳動的不平穩(wěn)，隨牲畜圈舍長度的增長，環(huán)鏈自重比激增引發(fā)的諸多問題尤為突出，又由于這種環(huán)鏈必須采用閉環(huán)方式，因此需增設(shè)張緊裝置，但目前的張緊裝置不能實現(xiàn)自動調(diào)整張緊。第二類鋼絲繩傳動形式，多為進口，在傳動方面特設(shè)一卷筒，鋼絲繩在卷筒上預繞若干圈然后牽連刮糞機構(gòu)而構(gòu)成環(huán)路，卷筒既起卷繩牽拉作用，又起到放繩作用，此方式為滿足卷繩與放繩的同步性，不僅致使形體較大且使結(jié)構(gòu)較為復雜，非標結(jié)構(gòu)和部件較多，加工制造成本的問題較為突出，又由于實際上的等效閉路方式，因此仍需在適宜的位置加設(shè)針對鋼絲繩的張緊裝置。

作為清糞機，據(jù)其功能，最主要的運動為定距往復直線運動，因此以直接的距離感測信號進行控制較為適宜，但目前的兩類設(shè)備大多因直接對距離進行感測的裝置設(shè)置的難題而取以測記電機的轉(zhuǎn)數(shù)為手段的控制方式，致使控制系統(tǒng)的復雜化，且難于消除轉(zhuǎn)數(shù)與行程之間因牽引繩（環(huán)鏈）長度方向變形而產(chǎn)生的偏差及偏差積累，尤其是環(huán)鏈方式，一旦出現(xiàn)環(huán)鏈與輪齒之間的錯位打滑，則需對控制系統(tǒng)重新標定與確認。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)。該清糞系統(tǒng)通過采用開環(huán)式的傳動方式，較之閉環(huán)方式，不會出現(xiàn)牽引繩鏈過緊或過松現(xiàn)象以及由此引發(fā)的故障問題，因此不需加設(shè)張緊裝置，在提高運行可靠性、提升機械效率的同時使造價較低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于：包括由刮糞器一和刮糞器二構(gòu)成的工作機構(gòu)、用于拖動所述工作機構(gòu)運動的動力及傳動裝置，以及用于對所述工作機構(gòu)的位置進行感測的感測裝置，所述動力及傳動裝置包括電機、減速器、卷筒一、卷筒二和鋼絲繩，所述電機和減速器均設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)長度方向的一側(cè)，所述牲畜圈舍清糞區(qū)長度方向的一側(cè)還設(shè)置有卷筒機架，所述電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸通過電磁離合器連接有主傳動軸，所述主傳動軸通過軸承架設(shè)于卷筒機架上，所述卷筒一和卷筒二均以間隙配合套在主傳動軸上，所述卷筒一和卷筒二之間設(shè)置有用于可選擇地連接卷筒一和主傳動軸或卷筒二和主傳動軸的離合機構(gòu)，所述刮糞器一和刮糞器二分別設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)上的兩個清糞道內(nèi)，所述刮糞器一和刮糞器二通過鋼絲繩串接，所述鋼絲繩在牲畜圈舍清糞區(qū)平面內(nèi)通過多個導向輪引導布設(shè)為呈開口狀的長方形，所述鋼絲繩的首末端均跨過集糞池，所述鋼絲繩的首端纏繞在卷筒一上，所述鋼絲繩的末端纏繞在卷筒二上且與鋼絲繩首端的繞向相同。

上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于：所述刮糞器一和刮糞器二均包括托架、橫梁、主刮板一和主刮板二，所述托架的端部設(shè)置有用于與鋼絲繩固定連接的繩夾，所述橫梁上連接有兩個滑槽板一和兩個滑槽板二，所述滑槽板一上開設(shè)有弧形槽一，所述滑槽板二上開設(shè)有弧形槽二，所述主刮板一設(shè)置在兩個滑槽板一之間，所述主刮板二設(shè)置在兩個滑槽板二之間，所述主刮板一的上部設(shè)置有與弧形槽一相適配且能沿弧形槽一移動的樞軸一，所述主刮板二的上部設(shè)置有與弧形槽二相適配且能沿弧形槽二移動的樞軸二。

上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于：所述主刮板一的下部設(shè)置有兩個滾輪一，兩個所述滾輪一均通過滾輪支架一與主刮板一相連接；所述主刮板二的下部設(shè)置有兩個滾輪二，兩個所述滾輪二均通過滾輪支架二與主刮板二相連接，所述主刮板一的下部設(shè)置有橡膠刮板一，所述主刮板二的下部設(shè)置有橡膠刮板二。

上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于：所述橫梁的兩端均設(shè)置有側(cè)刮板，所述側(cè)刮板的一端與橫梁相鉸接，所述側(cè)刮板的另一端向集糞池一側(cè)傾斜，所述側(cè)刮板遠離集糞池一側(cè)的端部設(shè)置有滾輪支架三，所述滾輪支架三上安裝有能夠沿牲畜圈舍清糞區(qū)側(cè)壁滾動的滾輪三。