[實(shí)用新型]具有離合功能的諧波減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220505412.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN202833881U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉駿紳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州悍猛諧波機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所(普通合伙) 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種具有離合功能的諧波減速器，其特征在于，包括：

一剛輪，具有內(nèi)空間，該內(nèi)空間的內(nèi)壁面圓周形成有由多個(gè)內(nèi)輪齒構(gòu)成的內(nèi)齒輪，該剛輪連接一輸出軸；

一固定座，為一環(huán)狀體；

一單向離合器，設(shè)于該固定座的外徑；

一柔輪，為一薄壁圓筒，其外表面圓周形成有由多個(gè)外輪齒構(gòu)成的外齒輪，該柔輪的外徑被固定于該固定座的內(nèi)徑；

一波發(fā)生器，組合于該柔輪的內(nèi)徑，使該柔輪產(chǎn)生變形而使所述外齒輪的部分外輪齒嚙合該內(nèi)齒輪，該波發(fā)生器連接一動(dòng)力源以被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而經(jīng)由該柔輪驅(qū)動(dòng)該剛輪與輸出軸旋轉(zhuǎn)。

2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的具有離合功能的諧波減速器，其特征在于，該固定座的內(nèi)徑設(shè)有多個(gè)呈圓周分布的彈性壁，該柔輪的外徑被固定于該固定座的各彈性壁所圍的內(nèi)徑，使得柔輪被波發(fā)生器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，與固定座不產(chǎn)生相對(duì)速度差，而柔輪則與剛輪嚙合產(chǎn)生相對(duì)速度差，使得剛輪減速旋轉(zhuǎn)。