[實用新型]基于嵌入式ARM7的走迷宮智能模型車

有效

• 申請號: 201220504100.4
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202795058U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 胡峻峰;鄒軍鶴;席靖博;李玉軍;劉冰
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/34
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本實用新型涉及一種走迷宮智能模型車。

背景技術

智能模型車走迷宮競賽從1979年在美國舉辦以來，就迅速在世界范圍流行開來，現在智能模型車比賽發展很好。智能模型車具有精確的定位能力，快速的行走能力和優秀的避障能力等特點。對智能模型車進行升級后可以應用在許多場合。智能模型車技術可以應用在工業機器人和特種機器人設計中，并可以將智能車技術說涉及的各學科知識分別應用在各相關領域。

隨著電子自動化技術的飛速發展，基于ARM的智能車走迷宮的設計競賽的參與者也越來越多，但是目前，走迷宮智能模型車的路徑選擇能力較差，走迷宮能力還有很大的提升空間。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有的迷宮智能模型車的走迷宮能力差的問題，從而提供一種基于嵌入式ARM7的走迷宮智能模型車。

基于嵌入式ARM7的走迷宮智能模型車，它包括車體，它還包括控制部分，所述控制部分包括ARM微處理器10、車體右向紅外檢測電路1、車體右前向紅外檢測電路2、車體前向紅外檢測電路3、車體左前向紅外檢測電路4、車體左向紅外檢測電路5和步進電機驅動電路6；

ARM微處理器10是內置有最優路徑選擇模塊的ARM微處理器；

車體右向紅外檢測電路1用于檢測車體右向的迷宮擋板信息；所述車體右向紅外檢測電路1的右向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的右向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的右向紅外檢測控制信號輸出端與車體右向紅外檢測電路1的控制信號輸入端連接；

車體右前向紅外檢測電路2用于檢測車體右前向的迷宮擋板信息；所述車體右前向紅外檢測電路2的右前向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的右前向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的右前向紅外檢測控制信號輸出端與車體右前向紅外檢測電路2的控制信號輸入端連接；

車體前向紅外檢測電路3用于檢測車體前向的迷宮擋板信息；所述車體前向紅外檢測電路1的前向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的前向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的前向紅外檢測控制信號輸出端與車體前向紅外檢測電路3的控制信號輸入端連接；

車體左前向紅外檢測電路4用于檢測車體左前向的迷宮擋板信息；所述車體左前向紅外檢測電路1的左前向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的左前向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的左前向紅外檢測控制信號輸出端與車體左前向紅外檢測電路4的控制信號輸入端連接；

車體左向紅外檢測電路5用于檢測車體左向的迷宮擋板信息；所述車體左向紅外檢測電路1的左向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的左向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的左向紅外檢測控制信號輸出端與車體左向紅外檢測電路5的控制信號輸入端連接；

ARM微處理器10的步進電機驅動信號輸出端與步進電機驅動電路6的驅動信號輸入端連接；

步進電機驅動電路6用于驅動步進電機工作，所述步進電機帶動車體運動。

本實用新型的路徑選擇能力強，走迷宮能力得以大幅度提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是具體方式四中所述的電源電路的電路連接示意圖；圖3是具體方式四中所述的5V升壓電路的電路連接示意圖；圖4是具體方式二中JTAG接口電路的電路連接示意圖；圖5是具體方式三中所述的按鍵電路的電路連接示意圖；圖6是具體實施方式一中的車體右向紅外檢測電路的電路連接示意圖；圖7是具體實施方式一中最優路徑算法的流程示意圖，其中標記“Y”表示“是”；標記“N”表示“否”。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1說明本具體實施方式，基于嵌入式ARM7的走迷宮智能模型車，它包括車體，它還包括控制部分，所述控制部分包括ARM微處理器10、車體右向紅外檢測電路1、車體右前向紅外檢測電路2、車體前向紅外檢測電路3、車體左前向紅外檢測電路4、車體左向紅外檢測電路5和步進電機驅動電路6；

ARM微處理器10是內置有最優路徑選擇模塊的ARM微處理器；

車體右向紅外檢測電路1用于檢測車體右向的迷宮擋板信息；所述車體右向紅外檢測電路1的右向紅外檢測信號輸出端與ARM微處理器10的右向紅外檢測信號輸入端連接；ARM微處理器10的右向紅外檢測控制信號輸出端與車體右向紅外檢測電路1的控制信號輸入端連接；