[實用新型]家用機器人

有效

• 申請號: 201220503908.0
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202862220U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 袁珺;劉雪楠
• 申請（專利權）人: 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種家用機器人。

背景技術

家用機器人在功能上有以愉悅主人為目的的寵物型，也有以看家、做家務、與人作伴為目的的實用型，但一提機器人，很多人會認為它們距離我們的生活還很遙遠。其實，機器人時代已經拉開序幕，隨著技術的發展和數字產品的價格下降，家用機器人必將成為未來數字家庭的主導，家用機器人想要步入尋常百姓家，需要具備以下幾個條件：首先是價格需要越來越便宜，達到使大部分的家庭能夠接受的程度；其次是機器人技術需要越來越先進，需要在高速化、小型和輕量化、計算機控制、網絡化、高精度化以及視覺和觸覺等傳感等技術上進一步下功夫，以便使家用機器人的功能日益完善和智能化。由于機器人的功能較多，會有一些功能性按鍵，對齊進行指揮。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種具有隱藏的觸摸功能按鍵的家用機器人。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種技術方案，其內容為：一種家用機器人，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接感應片，所述感應片安裝在殼體的內壁上。

其中，所述感應片以背膠和/或熱熔柱的方式安裝在所述殼體的內壁上。

其中，所述殼體包括頭部殼體和軀干殼體，頭部殼體安裝在軀干殼體上，軀干殼體由前殼體和后殼體對接組成，所述前殼體上設有背光面板部，該背光面板部連接所述控制單元。

其中，所述控制單元包括MCU和觸摸控制板，MCU連接觸摸控制板，該觸摸控制板分別連接感應片和背光板部。

其中，所述觸摸控制板上設有用于控制背光板的PWM調制輸出模塊。

其中，所述感應片為感應銅片。

現有的家用機器人，功能按鍵一般都是集中設置在一個區域，或功能按鍵都是顯示在外殼上，對于家用機器人的整體設計和操作都有一定的影響，本實用新型的有益效果是，將功能按鍵改為感應片，然后將感應片按轉在殼體的內部，這樣對家用機器人的整體外觀設計都沒有影響，還可以將感應片設置在殼體內壁不同的地方，比如設置在耳朵處、眼睛處等，不同處的感應片對應著不同的功能，綜上所述，本實用新型既不影響外部的整體設計，同時還增加了可操作性。

附圖說明

圖1為本實用新型的家用機器人的結構框圖；

圖2為本實用新型的家用機器人的結構示意圖。

圖中：1、頭部殼體；2、軀干殼體；3、背光面板部。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1以及圖2，本實施方式提供一種家用機器人，包括殼體，該殼體內設有控制單元，該控制單元連接感應片，所述感應片安裝在殼體的內壁上。本實用新型將功能按鍵改為感應片，然后將感應片按轉在殼體的內部，這樣對家用機器人的整體外觀設計都沒有影響，還可以將感應片設置在殼體內壁不同的地方，比如設置在耳朵處、眼睛處等，不同處的感應片對應著不同的功能，本實用新型既不影響外部的整體設計，同時還增加了可操作性。

在本實施例中，所述感應片以背膠和/或熱熔柱的方式安裝在所述殼體的內壁上，這樣可以將感應片更加牢固的安裝在殼體內壁上，當然這只是其中的三種固定方式，在另一實施例中還可以是膠帶粘結或螺母固定等。

在本實施例中，所述殼體包括頭部殼體1和軀干殼體2，頭部殼體1安裝在軀干殼體2上，軀干殼體由前殼體和后殼體對接組成，所述前殼體上設有背光面板部3，該背光面板部連接所述控制單元，在該背光板部可以加入圖片等，使得本實用新型更加的美觀和動感。

在本實施例中，所述控制單元包括MCU和觸摸控制板，MCU連接觸摸控制板，該觸摸控制板分別連接感應片和背光板部，所述觸摸控制板上設有用于控制背光面板部的PWM調制輸出模塊，觸摸控制板可以接收MCU命令，然后對背光面板部進行控制，使得背光面板部根據操作者的喜好來改變顏色等，而感應片也連接到觸摸控制板上，這可以降低對MCU引腳數量的要求，先在觸摸控制板上將各感應片的信號進行分析，然后再傳送到MCU上，然后MCU做出相應的指令，使得本實用新型的家用機器人做出相應的動作或者發出聲音等。

在上述各實施例中，所述感應片為感應銅片，容易得到而且感應效果好。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。