[實(shí)用新型]一種機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)及機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220503815.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202780675U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雍;孟祥東;余國(guó)民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海三一精機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 袁亞軍

1.一種機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括彈簧（1）、導(dǎo)向桿（3）、上安裝板（4）、導(dǎo)向套（5）、下安裝板（7）、軸向定位件（8）；

所述導(dǎo)向套（5）連接并固定在所述下安裝板（7）上，所述導(dǎo)向套（5）的軸孔垂直于所述下安裝板（7）；

所述導(dǎo)向桿（3）通過(guò)其上端垂直連接于所述上安裝板（4），所述導(dǎo)向桿（3）的下部穿過(guò)所述導(dǎo)向套（5）的軸孔，并且所述導(dǎo)向桿（3）的下端伸出所述導(dǎo)向套（5）的軸孔，所述導(dǎo)向桿（3）與所述導(dǎo)向套（5）之間為間隙配合；

所述導(dǎo)向桿（3）和與之配合的所述導(dǎo)向套（5）的數(shù)量為偶數(shù)且至少為四套，所述上安裝板（4）和所述下安裝板（7）為上下對(duì)稱(chēng)的矩形形狀，所述導(dǎo)向套（5）位于矩形狀的所述下安裝板（7）的兩側(cè)邊呈對(duì)稱(chēng)均勻布置；

所述軸向定位件（8）固定在所述導(dǎo)向桿（3）的下端伸出所述導(dǎo)向套（5）的軸孔的部分，所述軸向定位件（8）的沿所述導(dǎo)向桿（3）的徑向的尺寸大于所述導(dǎo)向套（5）的軸孔的孔徑；

所述導(dǎo)向桿（3）沿所述彈簧（1）的中心軸線貫穿所述彈簧（1），使得所述彈簧（1）環(huán)繞在所述導(dǎo)向桿（3）的周向，所述彈簧（1）位于所述上安裝板（4）與所述下安裝板（7）之間；

所述機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)其在豎直方向上上升或下降的裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧（1）的上端與所述上安裝板（4）接觸，所述彈簧（1）的下端與所述導(dǎo)向套（5）的頂端接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下安裝板（7）上設(shè)有限位桿（2），所述限位桿（2）位于所述下安裝板（7）與所述上安裝板（4）之間，所述限位桿（2）通過(guò)其下端垂直連接于所述下安裝板（7），在所述上安裝板（4）上未放置工件或工件的抓取機(jī)構(gòu)未與工件接觸時(shí)，所述限位桿（2）的上端與所述上安裝板（4）兩者之間有間隙。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板（4）上設(shè)有固定工件的定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿（3）與所述上安裝板（4）之間采用螺紋連接的方式固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向套（5）通過(guò)螺釘（6）連接并固定于所述下安裝板（7）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸向定位件（8）為螺母，所述導(dǎo)向桿（3）的下端設(shè)有與所述螺母相配合的螺紋，所述軸向定位件（8）通過(guò)螺紋連接的方式固定在所述導(dǎo)向桿（3）的下端；通過(guò)所述螺母的旋轉(zhuǎn)使所述導(dǎo)向桿（3）的下端伸出所述導(dǎo)向套（5）的長(zhǎng)度改變。

8.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述上安裝板（4）上沒(méi)有放置工件時(shí)，所述彈簧（1）的上端和下端分別受到所述上安裝板（4）和所述導(dǎo)向套（5）施加的壓力呈壓縮狀態(tài)，所述導(dǎo)向桿（3）在所述彈簧（1）的上端和下端分別對(duì)所述上安裝板（4）和所述導(dǎo)向套（5）的反作用力下呈軸向拉伸受力狀態(tài)，所述彈簧（1）所受到的壓力大于工件的重力。

9.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿（2）通過(guò)螺紋連接的方式固定在所述下安裝板（7）上。

10.一種機(jī)床，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一所述的機(jī)床上下料輸送機(jī)構(gòu)。