[實用新型]一種中空型腔回轉體內部焊縫的機器人自動化焊接裝置

有效

• 申請號: 201220503578.5
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202804437U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 聶威;李浩;劉亞娟;張大祥;徐萬峰
• 申請（專利權）人: 徠斯機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中空型腔回轉體內部焊縫的機器人自動化焊接裝置，其特征在于它包含單軸變位機(1)、快速抱夾工裝(2)、可調節滾輪架(3)、伸縮臂直線機器人(4)、五軸中空關節機器人(5)、控制柜(6)、全數字化脈沖焊接電源(7)、送絲機(8)、中空防碰撞傳感器(9)、清槍剪絲機構(10)、外部控制器(11)、踏臺(12)、附加工裝(13)、移動架(14)、隔柱(15)、激光校準塊(16)、TCP檢測裝置(17)和底座(18)，單軸變位機(1)與快速抱夾工裝(2)連接，單軸變位機(1)的一側下方設置有踏臺(12)，?快速抱夾工裝(2)通過轉接法蘭(1-1)與附加工裝(1-2)連接，附加工裝(1-2)與工件(13)連接，附加工裝(1-2)的下方設置有可調節滾輪架(3),?可調節滾輪架(3)與移動架(14)移動連接，且移動架(14)的一側設置有隔柱(15),隔柱(15)的一側設置有清槍剪絲機構(10),?清槍剪絲機構(10)的一側下方設置有TCP檢測裝置(17),?TCP檢測裝置(17)的頂端設置有激光校準塊(16),?TCP檢測裝置(17)的一側設置有焊接電源(7),?焊接電源(7)的一側設置有底座(18),?底座(18)的上方設置有伸縮臂直線機器人(4),?伸縮臂直線機器人(4)的一端設置有五軸中空關節機器人(5),?五軸中空關節機器人(5)的一側設置有送絲機(8)，伸縮臂直線機器人(4)的另一端設置有控制柜(6),?控制柜(6)的一側下方設置有外部控制器(11)。

2.根據權利要求1所述的一種中空型腔回轉體內部焊縫的機器人自動化焊接裝置，其特征在于所述的伸縮臂直線機器人(4)包含伸縮懸臂梁(4-1)、交流伺服電機(4-2)、減速機(4-3)和機座(4-4),?機座(4-4)的上方設置有伸縮懸臂梁(4-1),?伸縮懸臂梁(4-1)上通過減速機(4-3)連接交流伺服電機(4-2)。