[實用新型]礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統

有效

• 申請號: 201220503350.6
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202896664U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 金奇才;陳燊華;吳山;陸永飛;馮太翔
• 申請（專利權）人: 江陰市卡利格機械有限公司
• 主分類號: B62D3/14
• 分類號: B62D3/14;B62D5/06
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本實用新型涉及礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統，它可以保證膠輪車轉向及直行的穩定性。

背景技術

在煤礦行業中，傳統的礦用整體車架類的膠輪車均為前橋轉向，是雙輪轉向機構，其轉彎半徑大，并且通過性差，因此目前已有不少膠輪車采用前后雙轉向橋進行四輪轉向，這樣便能使膠輪車轉彎半徑小，通過性好，以往的四輪轉向機構只有采用電控系統才能實現，然而煤礦井下應盡量避免用電，以避免危險事故的發生。并且電控系統的雙橋轉向時經常會出現直行跑偏或轉向不穩的情況，其原因有二：

1、車輛在運行過程中由于路面對輪胎的擠壓而造成單個橋轉向油缸的自主偏移；

2、轉向泵吸空產生氣體，注入轉向油缸導致前后轉向油缸位移出現偏差。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠使得膠輪車油缸動作時雙橋指向一致，轉向油缸不會出現偏移，直行不偏或轉向平穩的礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：

本實用新型礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統，包括前橋油缸、后橋油缸、前轉向器、后轉向器和轉向糾正閥，所述前橋油缸和后橋油缸分別與轉向糾正閥的A口和B口相連，所述轉向糾正閥的A口和B口相連通，所述轉向糾正閥的P口和T口分別與第一四通接頭和第二四通接頭相連，所述第一四通接頭的另外三個接口分別與前橋油缸、前轉向器和后轉向器相連，所述第二四通接頭的另外三個接口分別與后橋油缸、前轉向器和后轉向器相連，所述前轉向器和后轉向器均通過換向閥與油泵相連。

本實用新型礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統具有以下優點：

這種礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統中，前橋油缸和后橋油缸通過轉向糾正閥實現為串聯工作，即一個油缸的動作是依附另外一個油缸動作而動作的，保證雙橋指向一致，轉向油缸不會出現偏移，直行不偏或轉向平穩。

附圖說明

圖1為本實用新型礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統的結構示意圖。

圖中：前橋油缸1、后橋油缸2、前轉向器3、后轉向器4、轉向糾正閥5、第一四通接頭6、第二四通接頭7，進油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型涉及礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統，包括前橋油缸1、后橋油缸2、前轉向器3、后轉向器4和轉向糾正閥5，所述前橋油缸1和后橋油缸2分別與轉向糾正閥5的工作油口A和工作油口B相連，所述轉向糾正閥5的工作油口A和工作油口B相連通，所述轉向糾正閥5的進油口P和回油口T分別與第一四通接頭6和第二四通接頭7相連，所述第一四通接頭6的另外三個接口分別與前橋油缸1、前轉向器3和后轉向器4相連，所述第二四通接頭7的另外三個接口分別與后橋油缸2、前轉向器3和后轉向器4相連，所述前轉向器3和后轉向器4均通過換向閥與油泵相連。

這種礦用膠輪車四輪轉向機構的液壓系統中，當前橋油缸1和后橋油缸2的指向一致時，前橋油缸1和后橋油缸2通過轉向糾正閥5的工作油口A和工作油口B實現串聯工作，即一個油缸的動作是依附另外一個油缸動作而動作的，保證雙橋指向一致。

當前后橋指向一旦不一致時可以通過拉動轉向糾正閥5左右打滿方向來糾正，糾正過程中前橋油缸1和后橋油缸2由串聯變成并聯，即各自有各自的供油回油管路。

當前后橋均處于轉向死點時將前橋油缸1和后橋油缸2切換回串聯式，鎖死前后轉向油缸內的供油比例關系，保證雙橋指向一致。

這樣便能使得膠輪車油缸動作時雙橋指向一致，轉向油缸不會出現偏移，直行不偏或轉向平穩。