[實(shí)用新型]一種四輥卷板機(jī)下輥同步傳動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220502957.2
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202861061U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南京環(huán)力重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;H02P5/50
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種卷板機(jī)下輥同步傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

大型的四輥卷板機(jī)下輥細(xì)長，當(dāng)下輥為主傳動(dòng)輥，承受板材上下壓緊的壓緊力和卷制板材所需的主要的傳動(dòng)扭力。在高壓力和大傳動(dòng)扭力下，下輥的受力結(jié)構(gòu)成為整臺卷板機(jī)的關(guān)鍵部分。如從下輥的一端傳送扭力，下輥將會產(chǎn)生很大的扭曲變形，嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生永久變形，輥軸損壞，卷板機(jī)下工作輥的旋轉(zhuǎn)角位移同步精度直接影響到卷制的質(zhì)量甚至影響到卷板機(jī)的正常使用和壽命。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有的大型四輥卷板機(jī)由于僅從一端向下輥傳送扭力，導(dǎo)致下輥易扭曲變形，無法保證下輥正常工作時(shí)的卷制精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種四輥卷板機(jī)下輥同步傳動(dòng)裝置，包括一個(gè)主控單元、兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元，所述轉(zhuǎn)速控制單元分別連接在待控制的下輥的兩端，主控單元與兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元均連接。

通過主控單元同時(shí)控制兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元，達(dá)到通過轉(zhuǎn)速控制單元控制下輥兩端的轉(zhuǎn)速同步的目的，使下輥正常工作時(shí)不易扭曲變形。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述主控單元包括總線、連接在總線兩端的同步控制卡，一個(gè)同步控制卡連接控制一個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元；?所述轉(zhuǎn)速控制單元包括電機(jī)、減速機(jī)、編碼器和變頻器，電機(jī)通過減速機(jī)與下輥連接，編碼器輸入端連接電機(jī)，輸出端與同步控制卡連接并向其反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，編碼器的主要作用是將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況及時(shí)反饋給同步控制卡；變頻器與同步控制卡雙向連接，變頻器輸出端連接電機(jī)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。主控信號由同步控制卡內(nèi)部產(chǎn)生,之后，同步傳送給兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元的變頻器,再由變頻器控制兩臺電機(jī),使電機(jī)出力一致,避免產(chǎn)生各電機(jī)間互扭的情況發(fā)生。前述編碼器、變頻器、同步控制卡均為現(xiàn)有技術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)采用的油馬達(dá)相比，本實(shí)用新型避免了馬達(dá)存在的噪聲、發(fā)熱、振動(dòng)、漏油四方面問題；此外，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)功率小，安裝維護(hù)方便，參數(shù)修改方便，使設(shè)備可以卷制更多規(guī)格的產(chǎn)品。

為了增加電機(jī)的制動(dòng)效果，減少變頻器的報(bào)警，所述兩個(gè)變頻器的直流母線相連。這種設(shè)計(jì)，使各變頻器之間能源共享，從而增加變頻器的制動(dòng)能力，減少能耗。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、同步控制下輥兩端的轉(zhuǎn)速，使下輥正常工作時(shí)不易扭曲變形，驅(qū)動(dòng)功率小，安裝維護(hù)方便，參數(shù)修改方便，設(shè)備卷制范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本包括一個(gè)主控單元、兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元，所述轉(zhuǎn)速控制單元分別連接在待控制的下輥的兩端，主控單元與兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元均連接。

所述主控單元包括總線1、連接在總線兩端的同步控制卡2，一個(gè)同步控制卡2連接控制一個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元；?

所述轉(zhuǎn)速控制單元包括電機(jī)3、減速機(jī)4、編碼器5和變頻器6，電機(jī)3通過減速機(jī)4與下輥7連接，編碼器5輸入端連接電機(jī)3，輸出端與同步控制卡2連接并向其反饋電機(jī)3轉(zhuǎn)速；變頻器6與同步控制卡2雙向連接，變頻器6輸出端連接電機(jī)3并控制電機(jī)3轉(zhuǎn)速。

為了增加電機(jī)3的制動(dòng)效果，減少變頻器6的報(bào)警，所有變頻器6的直流母線全都接在一起，使各變頻器6間能源共享，從而增加變頻器6的制動(dòng)能力，減少能耗。前述編碼器選用LEC150編碼器、DANFOSS?FC302系列的FC302P45K2T5H2CGCA0BC4的變頻器及其帶的同步控制卡。

使用時(shí)，同步控制卡2內(nèi)部產(chǎn)生主控信號,兩個(gè)轉(zhuǎn)速控制單元的變頻器6接受到信號后，控制兩臺電機(jī)3工作,電機(jī)3通過減速機(jī)4帶動(dòng)下輥7旋轉(zhuǎn)，電機(jī)工作時(shí)，編碼器5將電機(jī)3實(shí)際工作情況反饋給同步控制卡2，便于同步控制卡2對之后的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。