[實用新型]油缸驅動換桿機

有效

• 申請號: 201220502928.6
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202810716U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 湯升華
• 申請（專利權）人: 廣州市天鑿精機機械有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 吳清瑕

技術領域

本實用新型涉及鑿巖裝置，特別是油缸驅動換桿機。

背景技術

鑿巖鉆機在鑿制炮眼的過程中由于炮眼都有一定深度，所以在鑿制過程中需要間歇的添加鉆桿。而當炮眼鑿制完成以后又需要將炮眼中的鉆桿拉出來并卸下，以便于鑿制下一個炮眼。而人工完成上述工作不僅耗時費力、效率低下而且存在安全隱患。現有技術中利用擺動油缸或擺動氣缸驅動代替人工換桿工作，但擺動油缸和擺動氣缸價格昂貴，使用成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種取代人工添、卸鉆桿的結構簡單，制造成本低的油缸驅動換桿機。

本實用新型的技術解決方案是油缸驅動換桿機包括支撐梁，固設在支撐梁上的上支撐座和下支撐座，設在上支撐座下端的上鉆桿倉蓋，設在下支撐座上端的下鉆桿倉蓋，設在上鉆桿倉蓋與下鉆桿倉蓋之間的鉆桿倉。在上支撐座的上端設有U型導向板，在U型導向板的兩塊側板的上段部分別對稱的設有行程控制槽，在兩條行程控制槽之間活動的設有定位油缸，在U型導向板的底板與所述定位油缸之間設有驅動油缸，在與定位油缸的活塞活動連接的U型導向板的側板的行程控制槽的外側設有一轉盤，所述轉盤上均布的設有與所述行程控制槽相對應的三個以上定位孔，定位油缸的活塞的外端部活動的插置在所述定位孔內，在轉盤上固設有鉆桿倉轉軸，在鉆桿倉轉軸的下端部固設有拔盤。

以上所述的定位油缸的活塞伸縮端設有凸臺狀法蘭，該法蘭內設有階梯孔，在階梯孔內設有其外端部可插入轉盤上的定位孔內而其內端部靠置在定位油缸的活塞的伸縮端的凸臺狀圓柱銷，在該圓柱銷的凸臺上設有壓簧，該壓簧的內端部靠置在圓柱銷的環狀過渡平面上，其外端部靠置在法蘭的階梯孔的環狀過渡平面上。

????本實用新型的驅動油缸的兩端部分別通過活動鉸與定位油缸的缸體和U型導向板的底板連接。

????以上所述的定位油缸的缸體的一端部設有可活動的插置在所述行程控制槽內的凸臺。

以上所述的定位油缸的活塞的伸縮端的凸臺狀圓柱銷的外端部為圓錐柱。

本實用新型的U型導向板的側板上的行程控制槽可以是弧形槽，相應的轉盤上的定位孔是圓孔。

本實用新型的U型導向板的側板上的行程控制槽可以是直槽，相應的轉盤上的定位孔是長形孔。

本實用新型的工作原理是油缸驅動換桿機利用兩個油缸驅動鉆桿倉，讓鉆桿倉間歇的轉動一個固定的角度，使得鉆桿倉中的鉆桿也相應的轉動一個工位。在每次添加鉆桿時由機械手在鉆桿倉的同一位置抓取鉆桿移動至與氣動沖擊器與旋轉炮頭的連接位置。在每次卸桿時，由機械手從氣動沖擊器與旋轉炮頭之間抓取需卸下的鉆桿并移動至鉆桿倉。

本實用新型的優點是油缸驅動換桿機完全取代了人工添、卸鉆桿，并且在滿足添、卸鉆桿工作要求同時也克服了耗時費力、效率低下、存在安全隱患的缺陷，而且其結構簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的構造示意圖；

圖2是本實用新型的油缸驅動裝置的構造示意圖；

圖3是圖2中的A向視圖；

圖4是油缸驅動裝置的立體圖；

圖5是圖2中的另一A向視圖；

圖6是本實用新型的定位油缸的構造示意圖。

具體實施方式