[實用新型]智能化多功能拖地機

有效

• 申請號: 201220502882.8
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN203280338U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 吳林
• 申請（專利權）人: 吳林;趙道新;楊婷婷;朱富貴;鄧聲強;葛紅;羅嗣銘
• 主分類號: A47L11/20
• 分類號: A47L11/20;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多功能清潔裝置,是集吸塵、拖地、打蠟于一體并且能自動更換拖頭的家用清潔機械。?

背景技術

目前，地面保潔從傳統的人工拖地模式逐漸向機器保潔模式過渡，市場上逐漸出現電動地面清潔機器。經市場調研得知，國內外現有半自動人工濕拖機、智能化吸塵器、蒸汽拖地機和打蠟機等大量地面清潔維護機器，大多數機器只能完成清潔過程的一部分，功能單一。同一臺機器不能完成所有的清潔任務，并且機器拖頭的自動更換問題沒有得到有效解決，需人工裝卸，勞動強度大、智能程度低，成本較高。而現有的智能化較高的清潔機器都如同一個縮微的吸塵器，只能清理細小的灰塵，無法清理稍大的垃圾，清潔效果不佳，且造價昂貴、難以普及。?

發明內容

本實用新型的目的是解決普通清潔機械清潔功能單一且需人工更換拖頭的問題，提供一種集吸塵、拖地（濕拖、干拖）、打蠟于一體的智能化多功能拖地機，尤其是有自動維護車間能夠自動更換拖頭。工作時，先根據需要選擇功能選擇面板（3）上的對應功能選擇按鈕（22），對應有吸塵、濕拖、干拖、打蠟、電源開關五個操作鍵，按下功能鍵即可實現對應操作，真正實現清潔過程的一鍵操作，免除人工操作。?

本實用新型是由位于車身底盤的自動行走裝置、車體前方的吸塵裝置與車體中央的拖地清潔裝置、車體后方的智能決策與控制裝置、車體左右兩邊的垃圾收集與儲存裝置、位于車體前方及兩邊的自動避障檢測裝置及位于拖地清潔裝置與吸塵裝置打水打蠟裝置構成，同時機器配有自動維護中心（拖頭更換中心），從而解決傳統拖地機的拖頭不能自動更換的問題。?

吸塵裝置位于拖地機最前方，下方開有吸塵口，垃圾收集艙（6）設有兩個軸流風機（17），通過軸流風機（17）的反轉形成極高負壓吸入灰塵及紙屑；中央電機（15）、錐齒輪（23）、拖頭（32）順次相連，通過錐齒輪（23）的傳動帶動拖頭（32）旋轉實現拖地功能；皮帶（10）和帶輪（26）帶動與帶輪（26）相連的曲柄（25）做圓周運動，曲柄（25）推動氣壓缸（12）內的活塞（56）往復運動，將氣流推進橡膠管（16），通過程序控制兩個電磁氣閥（13）的開合控制氣流的去向，在氣壓的作用下使水或蠟從噴口噴出至拖頭（32）上，高速旋轉的拖頭（32）利用離心力實現濕拖或打蠟。

本實用新型行走裝置由后輪差速器和前輪轉向裝置及兩個電機構成：后輪差速器通過與?一個電機相連轉動實現前行；前輪通過電機與蝸桿渦輪相連轉動實現轉向。吸塵裝置位于拖地機最前方，下方開有吸塵口，垃圾收集艙設有兩個軸流風機，通過軸流風機的反轉形成較高負壓，從而將灰塵紙屑吸入垃圾收集艙。打水打蠟裝置的電動機轉軸通過圓帶與大帶輪、曲軸相連，曲軸帶動氣壓缸活塞做往復運動，使氣壓缸處于高壓狀態，形成高壓氣流進入同時與兩個電磁氣閥的橡膠管，通過控制兩電磁氣閥的選擇性開閉以控制氣流的走向，高壓氣流按程序控制進入盛水箱或盛蠟箱將水或蠟噴于拖頭，拖頭在電機的帶動下高速旋轉實現拖地或打蠟的功能。?

本實用新型的自動維護車間由升降平臺、升降絲桿、引車導軌、水平旋轉盤、拖頭裝卸卡盤構成：濕拖完成后，拖地機進入升降平臺，由絲桿控制引車導軌的高度，前行至拖頭更換區域，拖頭裝卸卡盤在水平旋轉盤的帶動下旋至拖頭正下方，與拖頭固定卡槽螺母嚙合后完成對接，卡槽在電機帶動下實現正反旋轉，利用拖頭自身重力作用，實現拖頭的安裝與拆卸，進而可進行下一步清潔工作。?

本實用新型的有益效果是：清潔功能全面，能夠同時完成清潔、拖地、養護的功能，避免多重操作；有自動維護車間，利用機械自動更換拖地裝置的拖頭，不需要人工更換。本發明真正實現一鍵清潔、免除人工操作，將娛樂與功用相結合，是一款全新意義的智能化多功能拖地機，可廣泛應用于家庭地面清潔。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖?

圖2是本實用新型內部結構原理圖?

圖3是本實用新型結構原理底面視圖?

圖4是本實用新型拖頭更換中心機構原理圖?

圖5是圖4換拖頭部分局部放大圖?

圖6是本實用新型拖頭更換機構原理圖?