[實用新型]采用激光尋位技術的機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201220502833.4
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202780293U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉華
• 申請（專利權）人: 南昌三豐自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 胡山

技術領域

本實用新型涉及一種機器人焊接系統，具體為采用激光尋位技術的機器人焊接系統。

背景技術

目前，在焊接中使用到的焊接機器人在工作的過程中會由于系統的不完善造成其工作效率低下和工作周期長，同時也不適合柔性焊接類的特殊工作要求。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種采用激光尋位技術的機器人焊接系統，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

采用激光尋位技術的機器人焊接系統，包括光源采集部件、傳感器圖像采集卡、檢測平臺、指令轉換平臺和機器人焊接系統，所述光源采集部件連接所述傳感器圖像采集卡，所述檢測平臺的前端連接著所述傳感器圖像采集卡，后端連接著所述指令轉換平臺，所述機器人焊接系統連接在所述指令轉換平臺上。

有益效果

本實用新型提高焊接機器人的工作效率，降低生產成本，縮短各類焊接件的開發周期，快速實現過程的工藝改造，適應柔性焊接加工的發展要求。

附圖說明

圖1為采用激光尋位技術的機器人焊接系統示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

采用激光尋位技術的機器人焊接系統，包括光源采集部件1、傳感器圖像采集卡2、檢測平臺3、指令轉換平臺4和機器人焊接系統5，所述光源采集部件1連接所述傳感器圖像采集卡2，所述檢測平臺3的前端連接著所述傳感器圖像采集卡2，后端連接著所述指令轉換平臺4，所述機器人焊接系統連5接在所述指令轉換平臺4上。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優點，本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。