[實用新型]兩位一體光電編碼器

有效

• 申請號: 201220502747.3
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202770414U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 倪國東
• 申請（專利權）人: 長春榮德光學有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

技術領域

?本發明涉及一種編碼器，具體的說是一種同時輸出兩種碼制的光電編碼器。

背景技術

光電編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，光電編碼器大體又分為兩種，一種是增量式編碼器，一種是絕對式編碼器，它們都是通過動光柵和靜光柵相對運動切割由發光元件和接收元件之間的光束產生的莫爾條紋為原理，經過后續電路比較、放大、整形，進行后續電路處理輸出方波信號。???

增量式編碼器是一種將角位移轉換成數字脈沖信號的速度和位移傳感器，輸出碼制以二進制形式輸出，不能實現絕對位置測量，只能實現相對位置測量，增量式編碼器又分為模擬量信號和數字量信號。

絕對式編碼器除了有增量編碼器的功能外，還能實現絕對位置測量，輸出的碼制除了二進制碼以外，還能實現格雷碼、余格雷碼、游標碼等各種不同的碼制輸出，按測量范圍有分為單圈絕對式和多圈絕對式，單圈可以測量0-360°，多圈可以測量更多圈的角度位置。

以往一臺設備上想實現兩種方式的測量功能，必須使用兩臺編碼器，一臺增量式編碼器，一臺絕對式編碼器，這樣即增加了設備的可用空間，同事也增加了編碼器本身的成本，給用戶帶來諸多不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種節約成本，降低使用空間，減少安裝步驟和工期，同時輸出二種碼制的功能的兩位一體式編碼器。

本發明的目的是這樣來實現的，該編碼器包括主軸、編碼器主體、動光柵座、定光柵座、定光柵、六窗光電池、輸出增量式信號的電路板、輸出絕對式信號的電路板、接收絕對式信號的接收管、金屬動光柵、絕對式定光柵、電路板、絕對式發光管、第一立柱、連接器、第二立柱、第三立柱、絕對式信號輸出端、增量式信號輸出端和外殼，所述的主軸安裝在編碼器主體上，動光柵座安裝在主軸上，用于安裝增量式定光柵的定光柵座安裝在編碼器主體上，接收增量式信號的六窗光電池焊接在輸出增量式信號的電路板上，輸出增量式信號的電路板通過第一立柱連接固定在編碼器主體上，輸出絕對式信號的電路板通過連接器固定在輸出增量式信號的電路板上，用于接收絕對式信號的接收管安裝在輸出增量式信號的電路板上，刻有增量式和絕對式窗口的金屬動光柵安裝在動光柵座上，絕對式定光柵通過第三立柱固定在電路板上，用于安裝絕對式發光管的電路板通過第二立柱安裝在編碼器主體上，絕對式發光管安裝在電路板上。

本發明具有以下優點和積極效果：

1、本發明主要特征是實現一臺編碼器同時輸出二種碼制的功能，一組輸出余雷格碼，實現絕對式編碼器的功能，可測量0-360°的角位移，另一組輸出二進制碼，實現增量式編碼器的功能，可測量被測軸的轉速及線位移，這樣既滿足了設備的使用要求，又節省了使用空間，更節約了編碼器自身的制造成本。

2、本發明結構節省原材料和用戶安裝成本，不再使用二個編碼器去實現同時輸出兩種碼制的功能，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明兩位一體光電編碼器整體結構示意圖。

圖2是本發明兩位一體光電編碼器的立體結構圖。

圖3是是本發明兩位一體光電編碼器帶有兩路輸出的外形結構圖。

具體實施方式

由附圖1、2所示：該編碼器包括主軸1、編碼器主體2、動光柵座3、定光柵座4、定光柵5、六窗光電池6、輸出增量式信號的電路板7、輸出絕對式信號的電路板8、接收絕對式信號的接收管9、金屬動光柵10、絕對式定光柵11、電路板12、絕對式發光管13、第一立柱14、連接器15、第二立柱16、第三立柱17、絕對式信號輸出端18、增量式信號輸出端19和外殼20，所述的主軸1安裝在編碼器主體2上，動光柵座3安裝在主軸1上，用于安裝增量式定光柵5的定光柵座4安裝在編碼器主體2上，接收增量式信號的六窗光電池6焊接在輸出增量式信號的電路板7上，輸出增量式信號的電路板7通過第一立柱14連接固定在編碼器主體2上，輸出絕對式信號的電路板8通過連接器15固定在輸出增量式信號的電路板7上，用于接收絕對式信號的接收管9安裝在輸出增量式信號的電路板7上，刻有增量式和絕對式窗口的金屬動光柵10安裝在動光柵座3上，絕對式定光柵11通過第三立柱17固定在電路板12上，用于安裝絕對式發光管13的電路板12通過第二立柱16安裝在編碼器主體2上，絕對式發光管13安裝在電路板12上。

上述全部部件組裝后設置在外殼20的內部，其中主軸1和編碼器主體2有需要安裝使用的部分設置在外殼20之外。

所述連接器15是電子元件，起連接輸出增量式信號的電路板7和輸出絕對式信號的電路板8的作用，并能使二者之間的電路信號相互導通。

如附圖3所示：本發明編碼器設置了兩個輸出端，一個是絕對式信號輸出端18，一個是增量式信號輸出端19。