[實用新型]鉆井平臺立根雙向排放裝置

有效

• 申請號: 201220501917.6
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202882799U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 江正清;董懷榮;安慶寶;李進付;李琴
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石化集團勝利石油管理局鉆井工藝研究院
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 侯華頌

1.鉆井平臺立根雙向排放裝置，包括固定導軌總成、移動導軌總成、機械手總成、移動連接總成和驅動機構，其特征在于：固定導軌總成包括平行的前置導軌、后置導軌，其中，前置導軌為左前置導軌、中前置導軌和右前置導軌三部分間隔組成；移動導軌總成是由搭在固定導軌總成上的移動導軌、橫向移動滑座和連接桿組成，其中，橫向移動滑座固定在移動導軌與后置導軌的結合部，并與后置導軌形成滑動配合，連接桿固定在移動導軌與前置導軌的結合端部；機械手總成由縱向移動滑座、擺動缸、擺動臂、伸縮導向套、夾緊手指、夾緊缸和伸縮缸組成，其中，縱向移動滑座與移動導軌形成滑動配合，擺動缸固定部分與縱向移動滑座連接，擺動缸活動部分與擺動臂連接，伸縮導向套固定在擺動臂的前端，伸縮缸固定在擺動臂的后部，與伸縮導向套形成伸縮配合，夾緊手指連同夾緊缸固定在伸縮導向套上；移動連接總成由連接總成移動滑座、連接總成擺動缸、連接總成擺動臂組成，其中，連接總成移動滑座坐落在左、右前置導軌的相對端，并分別與左、右前置導軌形成滑動配合，連接總成擺動缸固定部分與連接總成移動滑座連接，連接總成擺動缸活動部分與連接總成擺動臂連接，連接總成擺動臂與移動導軌總成的連接桿形成搭接配合。

2.根據權利要求1所述的鉆井平臺立根雙向排放裝置，其特征在于驅動機構包括：設置在前置導軌上與橫向移動滑座聯動的驅動機構，設置在左前置導軌和右前置導軌與連接總成移動滑座聯動的驅動機構，設置在移動導軌上與縱向移動滑座聯動的驅動機構，所述驅動機構包括鏈條、鏈輪配合的驅動機構，或者皮帶與皮帶輪配合的驅動機構，或者液壓缸驅動。

3.根據權利要求1或2所述的鉆井平臺立根雙向排放裝置，其特征在于：所述導軌為工字鋼結構，與之配合的滑座為燕尾槽結構。

4.根據權利要求1或2所述的鉆井平臺立根雙向排放裝置，其特征在于：在中前置導軌前端設有C型的立根定位結構。