[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201220501814.X
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202878308U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 范秀廣
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

【技術領域】

本實用新型屬于機械制造技術領域，尤其涉及一種搬運機械手。

【背景技術】

目前，自動化生產設備中，利用機械手實現搬運非常普遍，且運用最為廣泛；但是市場上現有的機械手都是利用機械結構，如爪形結構，將加工工件夾起、實現搬運，這樣對于軟性或片狀的加工工件，特別是FPC柔性電路板，極易對其造成損壞，最終影響產品質量；而且這些機械手也只針對加工工件進行搬運，對于治具和加工工件的廢料（切割料）還是無法搬運、回收，只能通過人手操作，既費時又費工，增加了生產成本。

【實用新型內容】

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可自動完成加工工件的搬運，同時自動完成治具和切割料的回收，省時省工，降低成本，生產效率高，產品質量有保證，且結構緊湊，控制簡單，工作性能平穩的搬運機械手。

本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為：

????一種搬運機械手，包括有直線驅動裝置和機械手裝置，所述機械手裝置主要由安裝基板、左機械手和右機械手組成，所述安裝基板可來回往復直線運動地連接在所述直線驅動裝置上，所述左機械手和右機械手為真空吸附式機械手，均可上下交錯運動地安裝在所述安裝基板上。

進一步地，所述左機械手包括有左滑板和左吸附板，所述右機械手包括有右滑板和右吸附板，所述安裝基板上設有縱向的左導軌和右導軌，所述左滑板和右滑板分別滑卡在所述左導軌和右導軌上，所述左吸附板和右吸附板分別水平地設于所述左滑板和右滑板上，且所述左吸附板上設有一端與其內部連通另一端通過氣管與抽真空設備連接的抽真空閥和第一抽真空接頭，所述右吸附板上設有一端與其內部連通另一端通過氣管與抽真空設備連接的第二抽真空接頭，其下表面還設有用于吸附加工工件的吸嘴，所述吸嘴與所述右吸附板內部連通。

進一步地，所述安裝基板上還設有機械手驅動裝置，包括有位于所述左導軌和右導軌之間的驅動馬達、同步帶和從動帶輪，所述驅動馬達和從動帶輪設于所述安裝基板上下兩端，所述同步帶連接在所述驅動馬達的主動帶輪和從動帶輪上，且所述左滑板和右滑板連接固定在所述同步帶上。

進一步地，所述左機械手上還設有治具夾持裝置，包括有設于所述左吸附板兩側的左夾持件和右夾持件，以及左滑塊、右滑塊）、滑軌平行夾和導向滑軌，所述滑軌平行夾和滑軌水平地設于所述左滑板上，所述左滑塊和右滑塊分別固定在所述滑軌平行夾左右兩側的滑臺上，并滑卡在所述導向滑軌上，所述左夾持件和右夾持件的一端分別固定在所述左滑塊和右滑塊上，另一端延伸至所述左吸附板的左側和右側，并高出所述左吸附板的吸附面。

進一步地，所述左吸附板和右吸附板通過鎖定旋扭可拆卸地設于所述左滑板和右滑板上。

進一步地，所述右機械手上還設有使其重量與所述左機械手的重量平衡的配重塊，所述配重塊安裝固定在所述右滑板上。

進一步地，所述直線驅動裝置包括有直線驅動器、固定型材和直線導軌，所述直線驅動器和直線導軌相互平行地安裝在所述固定型材上，且所述安裝基板可來回往復直線運動地安裝在所述直線驅動器上。

進一步地，所述直線驅動器是一直線電缸。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過上述技術方案，即可自動完成加工工件的搬運，同時自動完成治具和切割料的回收，無需人手搬運和回收，省時省工，降低成本，提高生產效率，而且采用真空吸附方式完成對軟性片狀的加工工件進行搬運，不會對加工工件造成任何損壞，產品質量有保證，并且本搬運機械手結構十分緊湊，控制簡單，工作性能平穩；另外，在右機械手上設置配重塊，使其重量與左機械手的重量相平衡，驅動馬達控制更容易、更順暢。

【附圖說明】

圖1是本實用新型所述一種搬運機械手實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種搬運機械手實施例的仰視結構示意圖；?

圖3是圖1本實用新型所述一種搬運機械手實施例中“A”部的放大結構示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3中所示：