[實用新型]整體式肌電假肢手頭

有效

• 申請號: 201220501533.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202821730U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 吳加林;吳堅;王衛星
• 申請（專利權）人: 丹陽精博假肢矯形器技術有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種殘疾人康復器械部件，具體是一種整體式肌電假肢手頭。

背景技術

普通的肌電假肢上使用的手頭部件通常由下手架、上手架等部件組成，由于手頭內需要安裝電機及減速機，因而在上、下手架上還連接有安裝板等零件，因而整體結構較復雜，零部件較多，裝配過程中累積誤差較大，造成產品的制造精度較低，影響了其可靠運行。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、制造和安裝方便、制造精度高的整體式肌電假肢手頭。

本實用新型的整體式肌電假肢手頭包括有下手架、上手架和位于下手架和上手架前部之間的手指轉軸和傳動部件，手指轉軸上安裝有可繞其轉動的手指部件；所述下手架后部設置有與下手架為一個整體的減速機殼體，減速機殼體內安裝有電機及減速機，減速機的輸出軸通過傳動部件驅動手指部件。

所述傳動部件包括位于上、下手架之間的中間軸，減速機輸出軸通過一對嚙合的齒輪驅動中間軸，中間軸通過連接在手指轉軸上的扇形齒輪驅動手指轉軸。

本實用新型將下手架與減速機殼體設置為一個整體，零部件少，裝配環節少，制造和安裝方便，裝配精度高，保證了其可靠動作。

附圖說明

圖1是本實用新型的下手架一側的結構示意圖；

圖2是圖1的A剖面結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該整體式肌電假肢手頭包括有下手架1、上手架2和位于下手架和上手架前部之間的手指轉軸3和傳動部件，手指轉軸3上安裝有可繞其轉動的手指部件4；下手架1后部設置有與下手架為一個整體的減速機殼體5，減速機殼體內安裝有電機及減速機6，減速機的輸出軸7通過傳動部件驅動手指部件。所述傳動部件包括位于上、下手架之間的中間軸8，減速機輸出軸7通過一對嚙合的齒輪9驅動中間軸8，中間軸通過連接在手指轉軸3上的扇形齒輪10驅動手指轉軸。