[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)械手夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220501091.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202862213U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳吉川;吳澤元;陳武
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手夾具，具體涉及搬運(yùn)施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)部件的機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

近年來，夾持機(jī)械手的需求非常廣泛，所以該領(lǐng)域得到了廣闊的發(fā)展。對于夾持機(jī)械手，傳統(tǒng)更多采用電機(jī)、氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。而對于各種復(fù)雜的使用場合，特別是夾持和搬運(yùn)施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的部件，電機(jī)、氣動(dòng)的方式無法達(dá)到準(zhǔn)確抓取、平穩(wěn)運(yùn)行的目的，容易在受到環(huán)境的影響例如震動(dòng)、碰撞等情況時(shí)造成夾持的部件位移，導(dǎo)致部件放置時(shí)定位不準(zhǔn)，需要人工重新定位部件，造成人力物力的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種可以運(yùn)行更加穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的搬運(yùn)機(jī)械手夾具。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:?搬運(yùn)機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手轉(zhuǎn)臂、導(dǎo)桿以及夾持裝置，所述的夾持裝置位于導(dǎo)桿的下方，夾持裝置包括兩個(gè)矩形盒狀的電磁式夾持部，第一夾持部和第二夾持部的底面分別設(shè)有凹槽，所述第一夾持部、第二夾持部外底面分別設(shè)有接近開關(guān)，第一夾持部沿軸向的兩側(cè)設(shè)有限位塊。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型中，電磁式夾持裝置位于導(dǎo)桿的下方，夾持裝置包括兩個(gè)矩形盒狀的電磁式夾持部，即第一夾持部和第二夾持部。電磁式的夾具在夾持搬運(yùn)施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的部件時(shí)，相比以往使用氣缸夾持，機(jī)械手臂運(yùn)行更加穩(wěn)定，驅(qū)動(dòng)方式更加簡單，便于對部件的夾持；因?yàn)槭┕ど禉C(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的部件大部分為管狀結(jié)構(gòu)，所以在夾持部底面設(shè)置凹槽，可以增加與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)管件的接觸面積，將兩者之間的線接觸變?yōu)槊娼佑|，這樣在夾持時(shí)更加穩(wěn)定、安全，避免了在移動(dòng)的過程中因?yàn)槎秳?dòng)或碰撞，導(dǎo)致工件墜落的現(xiàn)象。夾持部外底面設(shè)有接近開關(guān)，因?yàn)闄C(jī)械手臂在下移的過程中，夾持部的底面首先接觸施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的管件，但是在下移的過程中我們不能準(zhǔn)確的知道需要下移的確切位置，我們在夾持裝置的內(nèi)底面設(shè)置接近開關(guān)，可以時(shí)刻檢測施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的待夾持部件與夾持裝置底面的相對距離。當(dāng)部件與夾持裝置底面的距離達(dá)到我們設(shè)定值時(shí)，將信息反饋至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中斷夾持裝置的電流，使夾持裝置停止下移，利用夾持部的電磁式結(jié)構(gòu)，將部件磁吸在夾持裝置上。避免了夾持裝置過度下移，將施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的部件擠壓變形的現(xiàn)象。同時(shí)限位塊可以將工件約束在既定的范圍內(nèi)，不會發(fā)生夾持位置的偏移，保證工件的放置位置的端正。

進(jìn)一步，所述第一夾持部、第二夾持部的凹槽為弧形槽，可以更好的和施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的管件表面貼合，增大接觸面積。

進(jìn)一步，所述的接近開關(guān)設(shè)置在底面的外邊沿，便于線路的連接。

進(jìn)一步，所述的限位塊為“?”結(jié)構(gòu)，在第一夾持部工作時(shí)，可以將夾持件約束在既定的范圍內(nèi)，不會發(fā)生夾持位置的偏移，保證夾持件的放置位置的端正。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)械手夾具的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

搬運(yùn)機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手轉(zhuǎn)臂、導(dǎo)桿以及夾持裝置2，所述的夾持裝置2位于導(dǎo)桿的下方，夾持裝置2包括兩個(gè)矩形盒狀的電磁式夾持部，第一夾持部3和第二夾持部4的底面分別設(shè)有凹槽5，所述第一夾持部3、第二夾持部4的凹槽5為弧形槽，所述第一夾持部3、第二夾持部4外底面分別設(shè)有接近開關(guān)8，接近開關(guān)8設(shè)置在底面的外邊沿，第一夾持部3沿軸向的兩側(cè)設(shè)有限位塊9，限位塊9為“?”結(jié)構(gòu)。