[實用新型]沖床自動送料進給裝置

有效

• 申請號: 201220500087.5
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202824444U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王略
• 申請（專利權）人: 望奎縣龍達金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 綏化市廣輝專利事務所 23104
• 代理人: 王麗麗

技術領域

本實用新型涉及機械加工機床技術領域，具體涉及一種沖床自動送料進給裝置。

背景技術

傳統的沖床送料進給多是由人工操作，由于加工原料長度較長，操作時需要4—5名工人，才能完成進送料和進給工序工作，勞動強度大，加工精度難以達到要求，效率低，質量差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種與沖床相配套的自動送料進給裝置，該裝置省工省力安全，生產效率高，加工質量好。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種沖床自動送料進給裝置包括：機架，執行機構，牽引機構和控制箱，機架上設置直線軸承，機架內設置托件平臺和傳動齒條，機架下面設置可調整地腳，所述的執行機構經軸承座支撐與機架直線軸承滑動配合，所述的牽引機構設置在執行機構前面并與執行機構相螺接固定，控制箱固定設置在機架的一側。

所述的執行機構包括殼體、底座、伺服電機和電磁閥，伺服電機和電磁閥固定設置在底座上，上面設置殼體。

所述的牽引機構包括固定板、氣動閥、連桿、活絡軸、偏心壓腳、行程開關、開關觸點和工件托板，氣動閥螺接在固定板內，連桿一端與氣動閥相鉸接，另一端經活絡軸與偏心壓腳相鉸接，偏心壓腳經軸支撐，其底端斜面與工件托板相配合，行程開關與開關觸點設置在固定板的一側。

所述的偏心壓腳為一平板固接在軸套上。

所述的工件托板為平面，前端設置圓角，固定設置在固定板內。

所述的偏心壓腳為兩塊平板，前端設置圓角，并分別對應工件托板固接在軸套上。

所述的工件托板在固定板內兩側分別設置為兩個相對稱的L形狀。

本實用新型由于設置了控制箱，執行機構和牽引機構，執行機構中設置了伺服電機和電磁閥，牽引機構設置了自動牽引，送料和進給部件，簡化了沖床送料進給工序工作，大大減輕了勞動者的勞動強度，提高了沖床工作效率和沖壓工件產品質量，本實用新型構造簡單，使用方便，適于機械加工領域大范圍推廣應用。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖示意圖。

圖2為圖1的局部俯視圖示意圖。

圖3為圖1的A—A向剖視示意圖。

圖4為圖1?的B—B向剖視示意圖。

圖5為本實用新型牽引機構另一實施例俯視示意圖。

圖6為圖5的H向視圖。

圖7為圖6的D向視圖。

具體實施方式

?如圖所示，一種沖床自動送料進給裝置包括機架4，執行機構，牽引機構和控制箱7，機架上設置直線軸承2，機架內設置托件平臺17和傳動齒條20，機架下面設置可調整地腳6，所述的執行機構經軸承座8支撐與機架直線軸承滑動配合，所述的牽引機構設置在執行機構前面并與執行機構相螺接固定，控制箱7固定設置在機架的一側。

所述的執行機構包括殼體1、底座19、伺服電機11和電磁閥12，伺服電機和電磁閥固定設置在底座上，上面設置殼體。

所述的牽引機構包括固定板18、氣動閥13、連桿14、活絡軸15、偏心壓腳16、形成開關22、開關觸點23和工件托板24，氣動閥螺接在固定板內，連桿一端與氣動閥相鉸接，另一端經活絡軸與偏心壓腳相鉸接，偏心壓腳經軸支撐，其底端斜面與工件托板相配合，行程開關22與開關觸點23設置在固定板的一側。

所述的偏心壓腳為一平板固接在軸套上。

所述的工件托板為平面，前端設置圓角，固定設置在固定板內。

所述的偏心壓腳為兩塊平板，前端設置圓角，并分別對應工件托板固接在軸套上。?

所述的工件托板在固定板內兩側分別設置為兩個相對稱的L形狀。

本實用新型與沖壓機床相配套使用，將其安裝在沖床給料一側，工作時，操縱控制箱開機后，執行機構和牽引機構自動滑動到沖床工作臺邊，人工擺放工件5至牽引機構前，牽引機構自動拾取工件，執行編程，電磁閥工作，帶動氣動閥并拉動連桿活絡軸轉動帶動偏心壓腳與工件托板配合壓住工件后并拉動工件向機架的另一端滑動，完成取料工作后，開始進行沖壓工作，執行機構上設置的伺服電機軸端的齒輪21與機架內的齒條20配合并轉動，控制一步步向前，工件亦一步一個從沖床上沖壓完成，一整件工件完成后，執行機構來到沖床前，形成開關觸碰開關觸點即完成一件任務，此時人工擺放下一件，進行繼續工作。?