[實用新型]一種汽車生產線空中自行小車道岔無線控制系統

有效

• 申請號: 201220499992.3
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202870625U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 劉關;文鵬翔;董靄業;晁海林
• 申請（專利權）人: 蘭州吉利汽車工業有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車生產線控制技術，尤其是指一種汽車生產線空中自行小車道岔無線控制系統。

背景技術

工業自動化技術已經被廣泛應用到汽車制造中，對于汽車車身焊接生產線更是不列外，從車身焊接到物料的輸送均采用了大量自動化技術。在汽車生產線上物料的輸送，尤其是車身焊接生產線上物料的輸送普遍采用空中自行小車輸送的方式。在車身焊接生產線上，由于汽車車身的大部分焊接件是左右對稱件，為此用來輸送汽車車身焊接件的空中自行小車的運行路徑軌道采用了空中環形的單軌道。輸送物料的多臺空中自行小車將物料分別從A區域的左右工位輸送到B區域的左右工位，在此過程中空中自行小車在控制系統的控制下按要求分別進入左右工位的軌道，這就涉及到汽車生產線空中自行小車道岔控制的問題。

對于空中自行小車道岔，中國專利公開號CN2851191Y，公開日2006年12月27日，名車為“一種空中物料輸送線岔道”的實用新型中公開了一種空中物料輸送線岔道。此專利中的空中物料輸送線岔道由兩部分組成，一部分是固定的：在岔芯框架上焊接直通岔芯框架的直軌道和彎軌道，在岔芯框架的四角處安裝限位裝置及安裝在岔芯框架上方的電器控制箱，一部分是活動的：由兩端通過連接板固定在一起的岔芯直軌道、岔芯彎軌道，通過螺釘與岔芯軌道連接的四個水平導向輪、固定在岔芯軌道上的四個承壓輪，固定在岔芯框架上的電動推桿的一端鉸接在岔芯彎軌道上。但是此專利只對道岔自身機構進行了設計，并未涉及到整個空中自行小車運行系統與道岔之間的控制關系問題。而目前對于汽車生產線空中自行小車的道岔控制系統采用的是滑觸線控制方式，這種控制方式中一般使用8極或10極滑觸線，因較高成本的滑觸線導致了整個空中自行小車的成本較高。其次，由于滑觸線通過碳刷接觸，在空中自行小車運行過程中會產生碳刷抖動，造成信號丟失。再者，控制自行小車運行的每個電信號都需要電纜接入主控PLC，通過碳刷和中間繼電器進行轉接，必然造成整個控制系統的故障點增多。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中汽車生產線空中自行小車道岔控制系統依靠滑觸線進行控制造成成本較高且需通過主控PLC處理導致控制系統的故障點較多的缺點，提供一種無需依靠滑觸線進行控制、無需通過主控PLC處理的汽車生產線空中自行小車道岔無線控制系統。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：

一種汽車生產線空中自行小車道岔無線控制系統，包括空中自行小車和軌道，若干個空中自行小車掛裝在軌道上；軌道包括第一公共軌道和第二公共軌道，第一公共軌道左端和第二公共軌道左端間并聯有左工位空中自行小車軌道左半部分和右工位空中自行小車軌道左半部分，第一公共軌道右端和第二公共軌道右端間并聯有左工位空中自行小車軌道右半部分和右工位空中自行小車軌道右半部分；空中自行小車上設有空中自行小車電控機構，軌道上設有道岔控制機構，空中自行小車電控機構與道岔控制機構通過無線電相連。

在整個汽車生產線空中自行小車的運行過程中道岔軌道單元在道岔控制機構電控單元的控制下完成直行軌道和轉彎軌道的轉換，而道岔控制電控單元又受控于自行小車電控機構。自行小車通過安裝在其上的自行小車電控單元，以無線電的方式將其接近信號傳輸給道岔控制機構電控單元，道岔電控單元控制道岔軌道單元動作以完成軌道轉換。

作為一種優選方案，空中自行小車電控機構包括第一無線電高頻收發單元、第一地址信息編解碼單元、第一中央處理器、位置傳感器、第一電機驅動單元和第一驅動電機，第一無線電高頻收發單元連接第一地址信息編解碼單元，第一中央處理器同時連接第一地址信息編解碼單元、位置傳感器和第一電機驅動單元，第一電機驅動單元連接第一驅動電機。每臺自行小車的電控單元中的地址信息編解碼單元中存儲有對應的一個地址號信息。

作為一種優選方案，空中自行小車電控機構還包括距離探測器，距離探測器與第一中央處理器相連。當多臺空中自行小車運行在公共軌道路徑區段內時，每臺自行小車通過其電控單元中的距離探測器實時監控自身與相鄰自行小車的距離，以防相互之間碰撞。

作為一種優選方案，距離探測器為紅外線距離探測器。紅外線距離探測器成本較低。