[實用新型]全自動多點點焊設備

有效

• 申請號: 201220499378.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202861676U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 章崢;楊帆;吳曉玲;胡韶峰;劉景輝;劉善林;卞興華
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;高錫明

技術領域

本實用新型涉及一種用于焊接汽車車身的全自動多點點焊設備，屬焊接技術領域。

背景技術

目前，汽車車身的焊接一般是由人工和六軸機器人共同完成的，六軸機器人適于焊接幾何形狀復雜且焊點多的部位，而幾何形狀簡單而且焊點少的部位則更適于人工焊接。但對于幾何形狀簡單、焊點多而且焊接質量要求高的部位，使用六軸機器人焊接勢必造成設備資源的浪費，而采用人工焊接不僅會大幅增加工人的勞動強度，而且難以保證焊接質量，因此有必要設計一種適于焊接這些部位的焊接設備。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動多點點焊設備，以彌補人工焊接和六軸機器人焊接的不足。

本實用新型所稱問題是以下述技術方案實現的：

一種全自動多點點焊設備，構成中包括縱向滑臺、橫向氣缸、橫向滑臺、豎直氣缸、豎直滑塊和縱向滑臺驅動裝置，縱向滑臺通過水平的縱向滑軌與設備底座滑動連接；橫向滑臺通過橫向滑軌與縱向滑臺滑動連接；所述豎直滑塊通過豎直滑軌與橫向滑臺滑動連接，其上安裝焊鉗；所述縱向滑臺驅動裝置安裝在設備底座上；所述豎直氣缸固定在橫向滑臺上，其活塞桿與豎直滑塊連接，所述橫向氣缸固定在縱向滑臺上，其活塞桿與橫向滑臺連接。

上述全自動多點點焊設備，所述縱向滑臺驅動裝置包括伺服電機和絲杠螺母副，所述伺服電機固定在設備底座上，其輸出軸與縱向滑軌平行；所述絲杠螺母副的絲杠與伺服電機的輸出軸同軸連接，其螺母與縱向滑臺固定連接。

上述全自動多點點焊設備，所述縱向滑軌和橫向滑軌均設置兩條。

本實用新型結構簡單、成本低廉、焊接效率高，用該設備焊接幾何形狀簡單、焊點多而且焊接質量要求高的部位，可在保證焊接品質的同時，節省價格昂貴的機器人，降低工人的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中各標號為：1、焊鉗；2、車型識別及報警裝置；3、伺服電機；4、豎直滑軌；5、縱向滑軌；6、電氣控制系統；7、絲杠；8、縱向滑臺；9、橫向氣缸；10、橫向滑臺；11、豎直氣缸；12、豎直滑塊；13、橫向滑軌。

具體實施方式

參看圖1，本裝置由焊鉗1、豎直滑軌4、縱向滑軌5、電氣控制系統6、縱向滑臺8、橫向氣缸9、橫向滑臺10、豎直氣缸11、豎直滑塊12、橫向滑軌13、縱向滑臺驅動裝置組成。

焊鉗1安裝在豎直滑塊12上，圖1有兩個焊鉗，其中一個為備用焊鉗，當焊點數量達到設定值后焊機會自動檢測焊鉗電極帽是否合格，如檢測不合格則自動切換至另一焊鉗作業。

縱向滑臺驅動裝置由伺服電機3、絲杠螺母副組成，當伺服電機3旋轉時，通過絲杠螺母副驅動縱向滑臺8沿縱向滑軌5做直線運動，進而帶動焊鉗1沿縱向滑軌5做直線運動。

圖1的車型識別及報警裝置2由車型檢測裝置及PLC輸入模塊組成，如若識別車型與程序設定車型不符則停止作業并發出信號等待修復。

工作原理：

當車身進入焊接工位后，車型識別及報警裝置2確認車型后，電氣控制系統6發送命令給伺服電機3，伺服電機3通過絲杠螺母副驅動縱向滑臺8沿縱向滑軌5運動到指定焊接位置，橫向氣缸9驅動橫向滑臺10沿橫向滑軌13移動，豎直氣缸11驅動豎直滑塊12沿豎直滑軌4移動，從而實現焊鉗1的三維控制。待焊鉗1到達設定位置后，電氣控制系統6再發送焊接指令，控制焊鉗進行焊接作業。