[實用新型]提高加速度傳感器精度的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220499349.0
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202815014U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃喜榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京同步科技有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種加速度傳感器誤差校正領(lǐng)域，更具體地，涉及一種提高加速度傳感器精度的裝置。

背景技術(shù)

目前的加速度傳感器都存在“零偏”漂移現(xiàn)象，不同精度的加速度傳感器漂移程度不一。目前一般采用對加速度傳感器輸出的加速度值積分，得到傳感器的移動距離。如果不對“零偏”漂移進行校正或處理，將導致測量結(jié)果的誤差。而且這個誤差隨時間的加長而增大。即使在傳感器靜止的狀態(tài)，因為“零偏”的存在，過一段時間以后得到的結(jié)果是：加速度傳感器移動了一定的距離。時間越長這個距離越遠，但實際上加速度傳感器并沒有移動；而且這個“零偏”不是一個固定值，不能用簡單的“加”或“減”的方法校正。

目前，還沒有對加速度傳感器進行“標零偏”的方法，并且因為重力加速度始終存在，也不能簡單的用“標零偏”的方式來對加速度傳感器進行誤差校正，即使是測量水平方向上的加速度值，也需要先保證加速度傳感器是水平放置的，給標定增加了難度。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種提高加速度傳感器精度的裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法及時校正加速度傳感器“零偏”的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型提供了一種提高加速度傳感器精度的裝置，包括：第一加速度傳感器和第二加速度傳感器，其中，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器用于同時測量同一物體移動時的加速度，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側(cè)。

優(yōu)選地，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器還可以反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的同側(cè)。

優(yōu)選地，安裝時，第一加速度傳感器的測量方向和第二加速度傳感器的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行。

優(yōu)選地，在物體移動時，第一加速度傳感器的輸出加速度值與第二加速度傳感器的輸出加速度值相反。

優(yōu)選地，第一加速度傳感器與第二加速度傳感器同規(guī)格、同批次。

本實用新型的技術(shù)效果：

1.由于本實用新型中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現(xiàn)了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”；

2.由于本實用新型中對于需要長時間運行，并且中途不能靜止的加速度傳感器提供了一種動態(tài)“標零偏”，不受溫度環(huán)境等影響；

3.由于本實用新型采用的是普通的加速度傳感器，可以獲得較精確的加速度值，降低了系統(tǒng)成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例二的一種提高加速度傳感器精度的裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例二的一種提高加速度傳感器精度的裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例三的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例四的一種提高加速度傳感器精度的方法的流程圖；

圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例五的一種提高加速度傳感器精度的方法的流程圖；

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

實施例一

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一的一種提高加速度傳感器精度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該裝置包括：第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20，

其中，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20用于同時測量同一物體移動時的加速度，第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20反向、平行的安裝在同一物體的移動方向的兩側(cè)。

安裝時，將第一加速度傳感器10和第二加速度傳感器20安裝在PCB板的同一面（左右平行安裝方式），第一加速度傳感器10的測量方向和第二加速度傳感器20的測量方向與需要測量物體的移動方向相互平行，同時保證第一加速度傳感器10和第二傳感器20的測量方向相反。

本實用新型的實施例中利用兩個加速度傳感器反向、平行的安裝方式，實現(xiàn)了快速簡單的對加速度傳感器進行“標零偏”的工作，可以及時的校正加速度傳感器的“零偏”。

實施例二