[實(shí)用新型]高靈敏度玉米去雄機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220499067.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN202819217U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧建成;楊建華;譚春平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京金色農(nóng)華種業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 葛強(qiáng);方挺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械改進(jìn)技術(shù)，特別是一種高靈敏度的玉米去雄機(jī)。

技術(shù)背景

玉米的去除雄蕊是一項(xiàng)簡(jiǎn)單易行的增產(chǎn)措施，去雄得當(dāng)通常可增產(chǎn)10％以上。機(jī)械化的玉米去雄裝置可大幅度提高玉米去雄的效率。在中國(guó)專利CN101711503A的名稱為《自走跨越式玉米去雄機(jī)》的發(fā)明專利中，公開了一種可代替人工抽雄的玉米去雄機(jī)械。該玉米去雄機(jī)缺少對(duì)玉米高度的測(cè)量裝置，而是通過人觀察的高度去控制去雄裝置的高度，這難免會(huì)引起去雄位置的不準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供了一種高靈敏度的玉米去雄機(jī)，其特征是具有高靈敏度的測(cè)量玉米高度的紅外檢測(cè)裝置。此裝置感應(yīng)精確度高，在玉米制種去雄作業(yè)中，將更加準(zhǔn)確的玉米高度信息反饋給控制系統(tǒng)，從而使玉米去雄機(jī)更精準(zhǔn)地完成去雄作業(yè)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種玉米去雄機(jī)，包括機(jī)架、液壓行走裝置、液壓升降裝置及液壓去雄裝置，所述液壓行走裝置固定連接于所述機(jī)架下側(cè)，所述液壓升降裝置固定連接于所述機(jī)架行進(jìn)側(cè)，所述液壓去雄裝置與所述液壓升降裝置固定連接，其特征在于上述玉米去雄機(jī)包括一種紅外檢測(cè)裝置和連接桿。所述連接桿一端與紅外檢測(cè)裝置連接，并將其固定在所述去雄裝置前方。所述紅外檢測(cè)裝置包括多組紅外對(duì)管以及紅外對(duì)管支撐架。去雄機(jī)行進(jìn)時(shí)，玉米頂端會(huì)將紅外對(duì)管發(fā)射端與接收端之間的紅外光阻擋。此時(shí)控制機(jī)構(gòu)就會(huì)根據(jù)多個(gè)紅外對(duì)管感應(yīng)的高度信號(hào)來調(diào)節(jié)液壓去雄裝置的高度，從而準(zhǔn)確地確定去雄位置。

所述紅外對(duì)管支撐架具有同水平面的雙導(dǎo)軌，雙導(dǎo)軌之間的距離小于紅外對(duì)管感應(yīng)距離，所述多組紅外對(duì)管根據(jù)發(fā)射管及接受管對(duì)應(yīng)位置固定于所述雙導(dǎo)軌中，從而行成一紅外感應(yīng)面。上述紅外對(duì)管所接收的紅外感應(yīng)信號(hào)將感應(yīng)的玉米高度信息傳至信號(hào)控制系統(tǒng)。

所述玉米去雄機(jī)可根據(jù)去雄裝置的數(shù)量來設(shè)置多個(gè)上述紅外檢測(cè)裝置。

所述玉米去雄機(jī)的紅外檢測(cè)裝置，其紅外對(duì)管所形成的紅外感應(yīng)面的方向可平行或垂直于地面。

對(duì)所述紅外檢測(cè)裝置外部，可增設(shè)保護(hù)罩，以防水防塵。

以上所述的僅是本發(fā)明(實(shí)用新型)的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明(實(shí)用新型)創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于發(fā)明(本實(shí)用新型)的保護(hù)范圍。

附圖說明

下面將結(jié)合以下附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型高靈敏度玉米去雄機(jī)結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型高靈敏度玉米去雄機(jī)紅外檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，一種帶有紅外檢測(cè)裝置的玉米去雄機(jī)，包括機(jī)架1、液壓行走裝置2、液壓升降裝置3及液壓去雄裝置4。液壓行走裝置2固定連接于機(jī)架1下側(cè)，液壓升降裝置3固定連接于機(jī)架1行進(jìn)側(cè)，液壓去雄裝置4與液壓升降裝置3固定連接，其具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述。本實(shí)用新型還包括紅外檢測(cè)裝置10和連接桿20，連接桿20一端與機(jī)架1前端連接，另一端與紅外檢測(cè)裝置10活動(dòng)連接，并將其設(shè)置在液壓去雄裝置4前方。紅外檢測(cè)裝置10包括多組紅外對(duì)管(如8組或16組，單排排列或雙排排列)11以及紅外對(duì)管支撐架12和保護(hù)罩13。紅外對(duì)管支撐架12具有同水平面的雙導(dǎo)軌121。紅外對(duì)管11的發(fā)射端與接收端被設(shè)置于上述導(dǎo)軌121中，從而行成一紅外感應(yīng)面。保護(hù)罩13包圍在紅外對(duì)管11外部。

在具體實(shí)施時(shí)，多個(gè)紅外對(duì)管11的發(fā)射端和接收端位于同一水平線上，去雄機(jī)行進(jìn)時(shí)，玉米頂端會(huì)將兩者之間的紅外光阻擋，此時(shí)控制機(jī)構(gòu)就會(huì)根據(jù)多個(gè)紅外對(duì)管11感應(yīng)的高度信號(hào)來調(diào)節(jié)液壓去雄裝置4的高度。由多個(gè)紅外對(duì)管11組成的紅外檢測(cè)裝置10使得高度測(cè)量更加靈敏，使去雄機(jī)更準(zhǔn)確地根據(jù)高度信息控制去雄位置。

多個(gè)紅外對(duì)管11形成的紅外感應(yīng)帶，其方向可設(shè)置為平行或垂直于地面。當(dāng)紅外感應(yīng)帶平行于地面時(shí)，玉米頂部會(huì)穿過所有紅外對(duì)管11，此時(shí)紅外檢測(cè)裝置10的靈敏度達(dá)到最佳。當(dāng)紅外感應(yīng)帶垂直于地面時(shí)，紅外檢測(cè)裝置10感應(yīng)的是玉米頂部的平均高度，這樣使得去雄機(jī)的控制機(jī)構(gòu)根據(jù)更準(zhǔn)確的高度信息控制去雄位置。