[實用新型]步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220498473.5
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202936547U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史家平
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市凌云拓展電子科技有限公司
• 主分類號: D01H13/06
• 分類號: D01H13/06
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應(yīng)用于紡織機械中倍捻機紗線精密卷裝的步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置。?

背景技術(shù)

倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置要滿足各種紗線規(guī)格與多種成型以及張力控制，需要進行復(fù)雜快速的位置與速度合成運動，因為伺服電機性能優(yōu)異及伺服控制器有著強大的各種運動控制軟件，所以國內(nèi)外都選用伺服電機，通過減速機構(gòu)獲得大扭距28N/M以上輸出(但是也下降了響應(yīng)時間)。這樣做的方法會存在這樣幾個缺點：1、使用減速機構(gòu)增大體積、增加故障點、增加成本；2、使用大功率伺服電機成本昂貴。?

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，目的是取消減速機構(gòu)，使用大功率步進電機取代大功率伺服電機。?

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：?

步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，包括主同步帶輪和從同步帶輪，所述主同步帶輪通過一同步帶驅(qū)動所述從同步帶輪，所述主同步帶輪設(shè)置在一步進電機的傳動軸上，所述同步帶上通過聯(lián)結(jié)塊連接?有一移絲桿，所述移絲桿上設(shè)有導(dǎo)紗器，所述導(dǎo)紗器上設(shè)有摩擦輥，所述摩擦輥上設(shè)有一紗管。?

通過對倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置最大運行速度計算，完全可以用大功率步進電機取代伺服電機和減速機構(gòu)，充分利用步進電機大扭距輸出特性。?

為提高步進電機性能采用如下方法：?

1、步進控制器細分為10000Pulsc/rev，提高了電機力矩、減少電機振動、提高控制精度，確保倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置位的位移分辨率達0.02mm，完全達到使用要求。?

2、程序控制器采用多處理器脈沖閉環(huán)工作方式，提高系統(tǒng)響應(yīng)時間及控制精度。?

3、復(fù)雜的運動控制軟件用匯編語言編寫，極大地提高軟件工作效率及執(zhí)行速度。?

通過以上措施使得在倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置中用步進電機完全替代伺服電機。?

本實用新型的有益效果如下：?

本實用新型通過提高步進電機的性能，將步進電機完全代替了伺服電機，步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，經(jīng)測試卷裝品質(zhì)完全達標(biāo)或超過；用步進電機替代伺服電機資金節(jié)約70％，降低了生產(chǎn)成本，增大了經(jīng)濟效益。?

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用?新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。?

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：?

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意。?

圖中標(biāo)號說明：1、主同步帶輪，2、從同步帶輪，3、同步帶，4、步進電機，5、聯(lián)結(jié)塊，6、移絲桿，7、導(dǎo)紗器，8、摩擦輥，9、紗管。?

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。?

參見圖1所示，步進電機直接驅(qū)動的倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置，包括主同步帶輪1和從同步帶輪2，所述主同步帶輪1通過一同步帶3驅(qū)動所述從同步帶輪2，所述主同步帶輪1設(shè)置在一步進電機4的傳動軸上，所述同步帶3上通過聯(lián)結(jié)塊5連接有一移絲桿6，所述移絲桿6上設(shè)有導(dǎo)紗器7，所述導(dǎo)紗器7上設(shè)有摩擦輥8，所述摩擦輥8上設(shè)有一紗管9。?

通過對倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置最大運行速度計算，完全可以用大功率步進電機取代伺服電機和減速機構(gòu)，充分利用步進電機大扭距輸出特性。?

為提高步進電機性能采用如下方法：?

1、步進控制器細分為10000Pulsc/rev，提高了電機力矩、減少電機振動、提高控制精度，確保倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置位的位移分辨率達0.02mm，完全達到使用要求。?

2、程序控制器采用多處理器脈沖閉環(huán)工作方式，提高系統(tǒng)響應(yīng)時間及控制精度。?

3、復(fù)雜的運動控制軟件用匯編語言編寫，極大地提高軟件工作效率及執(zhí)行速度。?

通過以上措施使得在倍捻機導(dǎo)紗器往復(fù)裝置中用步進電機完全替代伺服電機。?

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。?