[實用新型]提高角速度傳感器精度的裝置

有效

• 申請號: 201220498145.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202956392U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 黃喜榮
• 申請（專利權）人: 北京同步科技有限公司
• 主分類號: G01P21/02
• 分類號: G01P21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種角速度傳感器誤差校正領域，更具體地，涉及一種提高角速度傳感器精度的裝置。?

背景技術

目前的角速度傳感器都存在“零偏”漂移現象，不同精度的角速度傳感器漂移程度不一。目前一般采用對角速度傳感器輸出的角速度值積分，得到傳感器的轉動角度。如果不對“零偏”漂移進行校正或處理，將導致測量結果的誤差。而且這個誤差隨時間的加長而增大。即使在傳感器靜止的狀態，因為“零偏”的存在，過一段時間以后得到的結果是：角速度傳感器轉動了一定的角度。時間越長這個角度越大，但實際上角速度傳感器并沒有轉動；而且這個“零偏”不是一個固定值，不能用簡單的“加”或“減”的方法校正。?

現有技術中對“零偏”的校正方法是：讓角速度傳感器處于靜止狀態，將輸出的角速度值濾波得到一個“零偏”值，并保存。在以后的讀取角速度傳感器的角速度值后，用減去這個“零偏”值的方法，得到實際的角速度值。現有技術的缺陷：一是必須讓角速度傳感器靜止才能進行“標零偏”；二是隨著溫度等其他因素的影響，“零偏”也在發生變化，用這個方法不能及時的校正“零偏”。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種提高角速度傳感器精度的裝置，能夠解決現有技術中存在的無法及時校正角速度傳感器“零偏”的問題。?

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：?

本實用新型提供了一種提高角速度傳感器精度的裝置，包括：第一角速度傳感器和第二角速度傳感器，其中，第一角速度傳感器和第二角速度傳感器用于同時測量同一物體旋轉時的角速度，第一角速度傳感器和第二角速度傳感器反向、對稱的安裝在同一物體的轉動軸的兩側。?

優選地，第一角速度傳感器和第二角速度傳感器還可以反向、對稱的安裝在同一物體的轉動軸的同側。?

優選地，安裝時，第一角速度傳感器的測量軸和第二角速度傳感器的測量軸與需要測量物體的轉動軸相互平行。?

優選地，在物體轉動時，第一角速度傳感器的輸出角速度的方向與第二角速度傳感器的輸出角速度的方向相反。?

優選地，第一角速度傳感器與第二角速度傳感器同規格、同批次。?

本實用新型的技術效果：?

1.由于本實用新型中利用兩個角速度傳感器反向、對稱的安裝方式，不需要角速度傳感器靜止就可以進行“標零偏”的工作，可以及時的校正角速度傳感器的“零偏”；?

2.由于本實用新型中對于需要長時間運行，并且中途不能靜止的角速度傳感器提供了一種動態“標零偏”，不受溫度環境等影響；?

3.由于本實用新型采用的是普通的角速度傳感器，可以獲得較精確的角速度值，降低了系統成本。?

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：?

圖1示出了根據本實用新型實施例一的一種提高角速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；?

圖2示出了根據本實用新型實施例二的一種提高角速度傳感器精度的裝置的俯視結構示意圖；?

圖3示出了根據本實用新型實施例二的一種提高角速度傳感器精度的裝置的側視結構示意圖；?

圖4示出了根據本實用新型實施例三的一種提高角速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；?

圖5示出了根據本實用新型實施例四的一種提高角速度傳感器精度的方法的流程圖；?

圖6示出了根據本實用新型實施例五的一種提高角速度傳感器精度的方法的流程圖；?

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。?

實施例一?

圖1示出了根據本實用新型實施例一的一種提高角速度傳感器精度的裝置的結構示意圖；如圖1所示，該裝置包括：第一角速度傳感器10和第二角速度傳感器20，?

其中，第一角速度傳感器10和第二角速度傳感器20用于同時測量同一物體旋轉時的角速度，第一角速度傳感器10和第二角速度傳感器20反向、對稱的安裝在同一物體的轉動軸的兩側。?

安裝時，將第一角速度傳感器10和第二角速度傳感器20安裝在PCB板的同一面（左右對稱安裝方式），第一角速度傳感器10的測量軸和第二角速度傳感器20的測量軸與需要測量物體的轉動軸相互平行，同時保證第一角速度傳感器10和第二傳感器20的測量方向相反。?