[實用新型]一種智能傘降控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220498010.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202953173U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀秀良;孫麗;楊嘉;趙寶虎;劉洋;丁娜;李文輝;邱文艷;王旭艷;周金球;劉文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李世萱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于傘降自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能傘降控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空投是物資通過航空工具輸送到一定空中高度后，從空中投放降落到預(yù)定地面上的一種活動。作為一種傳統(tǒng)物資投送方式，一般空投作業(yè)在數(shù)百米高空實施，空投過程中常常導(dǎo)致空投因這受空投高度、空域、能見度限制導(dǎo)致空投作業(yè)實施難，精確保障不到位。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能傘降控制系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)空投受高度、空域、能見度限制導(dǎo)致空投作業(yè)實施難，精確保障不到位的問題。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能傘降控制系統(tǒng)，包括：

空投規(guī)劃PDA，由機上空投勤務(wù)人員控制，用于根據(jù)空投作業(yè)點的高度、風(fēng)向、風(fēng)速、降落點坐標(biāo)以及開傘方式經(jīng)過實時計算和評估得出一最佳空中投放區(qū)域，并輸出降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)到傘降控制單元；

無線電信標(biāo)機，由傘降目的地勤務(wù)人員控制，用于發(fā)出無線電信標(biāo)信號到傘降控制單元；

傘降控制單元，與降落傘綁定，用于在傘降過程中接收并根據(jù)述無線電信標(biāo)信號或GPS定位信號，結(jié)合所述降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對傘降的自動控制。

所述傘降控制單元包括服務(wù)器、信標(biāo)接收機、GPS接收機、傘繩伺服機構(gòu)以及為所述服務(wù)器、信標(biāo)接收機、GPS接收機、傘繩伺服機構(gòu)提供統(tǒng)一工作電壓的供電電源；所述服務(wù)器根據(jù)所述信標(biāo)接收機接收的信標(biāo)信號或所述GPS接收機接收的GPS定位信號，將當(dāng)前坐標(biāo)值與降落點坐標(biāo)值進(jìn)行比較差分，根據(jù)差分結(jié)果，結(jié)合所述降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制所述傘繩伺服機構(gòu)動作，控制傘降至預(yù)定降落點位置。

所述的服務(wù)器包括有中央處理器、與所述的中央處理器連接的信號選擇裝置，用于優(yōu)先選擇所述信標(biāo)接收機接收的信標(biāo)信號傳送至所述中央處理器進(jìn)行處理。

本實用新型適合應(yīng)急物資保障，提高精確保障效率；可以盲投，不受地面能見度限制；空投作業(yè)高度高，空域?qū)挘梢员荛_地面火力攻擊；空投控制模式可選；系統(tǒng)簡潔，可以重復(fù)使用。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例提供的智能傘降控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例提供的傘降控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1，該圖示出了本實用新型實施例提供的智能傘降控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例有關(guān)的部分。

一種智能傘降控制系統(tǒng)，包括：

空投規(guī)劃PDA(Personal?Digital?Assistant,又稱為掌上電腦)，由機上空投勤務(wù)人員控制，用于根據(jù)空投作業(yè)點的高度、風(fēng)向、風(fēng)速、降落點坐標(biāo)以及開傘方式經(jīng)過實時計算和評估得出一最佳空中投放區(qū)域，并輸出降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)到傘降控制單元；

無線電信標(biāo)機，由傘降目的地勤務(wù)人員控制，用于發(fā)出無線電信標(biāo)信號到傘降控制單元；通過所述的無線電信標(biāo)機，可有效地為傘降控制單元降落提供導(dǎo)航信號；

傘降控制單元，與降落傘綁定，用于在傘降過程中接收并根據(jù)述無線電信標(biāo)信號或GPS定位信號，結(jié)合所述降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對傘降的自動控制。

所述傘降控制單元包括服務(wù)器、信標(biāo)接收機、GPS接收機、傘繩伺服機構(gòu)以及為所述服務(wù)器、信標(biāo)接收機、GPS接收機、傘繩伺服機構(gòu)提供統(tǒng)一工作電壓的供電電源；所述服務(wù)器根據(jù)所述信標(biāo)接收機接收的信標(biāo)信號或所述GPS接收機接收的GPS定位信號，將當(dāng)前坐標(biāo)值與降落點坐標(biāo)值進(jìn)行比較差分，根據(jù)差分結(jié)果，結(jié)合所述降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，輸出控制信號，控制所述傘繩伺服機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，控制傘降至預(yù)定降落點位置。

在傘降過程中，所述的GPS接收機接收GPS定位信號或地面無線電信標(biāo)機發(fā)出的信號，服務(wù)器把當(dāng)前坐標(biāo)值與降落點坐標(biāo)值進(jìn)行比較差分，差分結(jié)果用于傘繩伺服機構(gòu)完成傘降控制。

所述的服務(wù)器包括有中央處理器、與所述的中央處理器連接的信號選擇裝置，用于優(yōu)先選擇所述信標(biāo)接收機接收的信標(biāo)信號傳送至所述中央處理器進(jìn)行處理。所述的中央處理器主要用于根據(jù)傳來的信標(biāo)信號或GPS定位信號，將當(dāng)前坐標(biāo)值與降落點坐標(biāo)值進(jìn)行比較差分，根據(jù)差分結(jié)果，結(jié)合所述降落點坐標(biāo)數(shù)據(jù)，輸出傘繩伺服機構(gòu)的控制信號。

所述的傘繩伺服機構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)，在所述的中央處理器輸出的控制信號的控制下，通過控制傘繩來控制傘降過程。