[實用新型]醫用床

有效

• 申請號: 201220496007.3
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202776345U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 馬健;孫珂珂
• 申請（專利權）人: 北京大基康明醫療設備有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B5/055
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;趙愛軍

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種醫用床。

背景技術

醫學影像設備的高速發展，產生了從X光機、CT（Computed?Tomography，計算機斷層攝影儀）、核磁共振、PET（Positron?Emission?Tomography，正電子發射斷層掃描儀）到現在的多設備綜合診斷方式，目前每一種診斷設備都需要配置專用的檢查床。診斷的目的是為了治療，多種治療設備如醫用電子直線加速器、tomo（螺旋斷層放射治療系統），也都需要配置專用的治療床。因而，病人從診斷到治療需要從診斷設備的檢查床上自主走動或被搬運到達治療設備的床體上，造成時間及體位上的變化。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種方便多種診斷設備及治療設備共用的醫用床。

為解決上述問題，本實用新型提供一種醫用床，包括底座、機械臂聯動單元、床體運動單元、床體及控制系統，底座可做360度旋轉，機械臂聯動單元與底座連接，并包括依次轉動相連的多個運動臂，床體設置于床體運動單元的上方，機械臂聯動單元的運動臂在控制系統的控制下帶動床體運動單元作升降運動及在水平面運動，床體運動單元在控制系統的控制下帶動床體作水平伸縮運動。

優選的，底座包括：一圓托盤、轉動設置在圓托盤上的錐形體、設置于所述錐形體內的旋轉部件以及設置于所述錐形體內的用于控制旋轉部件旋轉的步進電機，旋轉部件分別與圓托盤和錐形體連接，步進電機由控制系統控制。

優選的，機械臂聯動單元包括依次相連的底座連接臂、第一運動臂、第二運動臂及床體運動單元連接臂，底座連接壁與第一運動臂之間通過一第一旋轉軸轉動連接，第一運動臂與第二運動臂之間通過一第二旋轉軸轉動連接，第二運動臂與床體運動單元連接臂之間通過一第三旋轉軸轉動連接。

優選的，床體運動單元包括一固定板及一設置于固定板上方并與固定板滑動連接的伸縮板，伸縮板與床體連接，伸縮板在控制系統的控制下可沿固定板作水平滑動。

優選的，控制系統為智能機器人控制系統。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的醫用床可實現床體升降、360度旋轉及前后移動，因而可與多種診斷設備和治療設備配合使用，不再需要為診斷設備和治療設備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統的造價及安裝維護費用，提高了診斷及治療系統的整合性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的醫用床的立體圖；

圖2為本實用新型實施例的醫用床的底座的立體圖；

圖3為本實用新型實施例的醫用床的底座的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例的醫用床的機械臂聯動單元的側視圖；

圖5為本實用新型實施例的醫用床的床體運動單元的側視圖;

圖6為本實用新型實施例的醫用床的床體運動單元的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。

請參閱圖1，本實用新型提供一種醫用床10，該醫用床10可作上下升降、360度旋轉及前后移動，因而可以作為多臺診斷設備和治療設備的共享設備，例如：磁共振（MR），正電子發射斷層掃描儀（PET），以及與以上兩者組合使用的影像診斷設備或治療設備，如單光子發射計算機斷層攝影儀（SPECT）、透視計算機斷層攝影儀（CT）及醫用直線加速器等。

本實施例的醫用床10包括底座100、機械臂聯動單元200、床體運動單元300、床體（圖未示）及控制系統（圖未示）。

底座100可作360度旋轉。請參閱圖2至3，本實施例的底座100包括一圓托盤101、轉動設置在圓托盤101上的錐形體102、設置于所述錐形體102內的旋轉部件（圖未示）以及設置于所述錐形體102內的用于控制旋轉部件旋轉的步進電機（圖未示），旋轉部件分別與圓托盤101和錐形體102連接，步進電機由控制系統控制。通過上述部件，使得錐形體102可以在圓托盤101上實現360度旋轉。當然，在本實用新型的其他實施例中，底座100也可以采用其他旋轉結構，只要其能夠實現360度旋轉即可。通過底座100，可以實現床體的360度旋轉。