[實用新型]襯板投放機

有效

• 申請號: 201220495604.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202784931U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/48
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

?本實用新型涉及一種襯板投放機構，具體地說是一種襯板單張投放、性能穩定且工作效率高的襯板投放機。

背景技術

現有的襯板投放機構，為在包裝箱輸送線的上側設有抓取機械手，機械手的下端設有兩個同步運動的吸盤，在包裝箱輸送線的兩側各設置一個襯板箱，當一個吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時，則另一個吸盤位于其中一個襯板箱的正上方。當一個吸盤將其上吸取的襯板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內時，另一個吸盤則將其正對應的襯板箱內的襯板吸取在吸盤上；接著機械手帶動吸盤垂直于包裝箱輸送線移動，則空置的吸盤移動至包裝箱輸送線另一側的襯板箱上方，吸取有襯板的吸盤則移動至包裝箱輸送線的上方，如此重復動作，完成襯板的投放工作。由于襯板之間可能帶有靜電而使得部分襯板粘連在一起，因而上述機構在工作過程中，容易發生多張襯板被吸盤一同吸取的現象；另外由于吸盤在傳送過程中，需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個步驟，由于傳送的步驟較多且襯板一直在吸盤上，因此易因吸盤的不穩定而導致襯板掉落，為生產線的正常工作帶來危害，無法實現大規模自動化生產。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種襯板單張投放、性能穩定且工作效率高的襯板投放機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：

一種襯板投放機，包括機架位于機架內的控制箱，其特征在于所述的機架內設有襯板箱，襯板箱的上側設有位于機架頂部的襯板箱電機，襯板箱電機的輸出端通過第一連接件與傳動軸相連，傳動軸端部的主動輪通過第二連接件與其下方的從動輪相連，第二連接件的內側設有與其固定相連的滑塊，滑塊通過位于滑塊內側的連板與襯板箱底部設置的活動底板固定相連，襯板箱的側壁上部設有與氣源相連通的吹氣孔；所述襯板箱的旁側設有襯板投放平臺，襯板投放平臺上設有投放腔，襯板箱和襯板投放平臺的上側設有襯板輸送機構。

所述的滑塊套置在導向柱上，所述導向柱的兩端固定在機架上。

所述襯板箱的頂端設有分離片，所述分離片的一端向襯板箱的內腔上方延伸。

所述傳動軸的兩端皆設有主動輪。

所述的襯板輸送機構包括豎直輸送機構和水平輸送機構，所述的豎直輸送機構位于襯板箱的上方，水平輸送機構位于襯板投放平臺的上方。

所述的豎直輸送機構包括輸送氣缸、連接板和吸盤，所述的連接板固定在機架上，輸送氣缸固定設置在連接板的側壁上且輸送氣缸的輸出端下側設有與其固定相連的吸盤。

所述輸送氣缸的兩側設有導向軸，所述的導向軸通過連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動相連。

所述的水平輸送機構包括輸送電機，輸送電機的輸出端通過第一連接件與主動軸相連，主動軸通過水平設置的同步帶與從動軸相連；所述的同步帶上設有與其固定相連的夾持機構，夾持機構的下端設有帶電磁閥的氣爪。

所述的夾持機構通過其上端設置的定向滑塊與設置在機架上的直線滑軌嵌置相連。

所述投放腔的上方設有固定設置在機架上的投放氣缸，投放氣缸的輸出端下側設有與其固定相連的壓板。

本實用新型相比現有技術有如下優點：

本實用新型通過襯板箱上活動底板、吹氣孔和分離片的設置，使得襯板易分離且不會吸多張，同時豎直輸送機構和水平輸送機構的配合設置保證了襯板輸送穩定且不會出現掉板現象，投放氣缸及壓板的設置保證了襯板的投放質量和效率。

本實用新型結構簡單、操作方便，襯板投放速度快且性能穩定、工作效率高，適宜推廣使用。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的襯板箱及襯板上傳機構結構示意圖；

附圖3為本實用新型的襯板輸送機構結構示意圖。

其中：1—機架；2—控制箱；3—襯板箱；4—襯板箱電機；5—第一連接件；6—傳動軸；7—主動輪；8—第二連接件；9—從動輪；10—滑塊；11—連板；12—活動底板；13—吹氣孔；14—襯板投放平臺；15—投放腔；16—襯板輸送機構；17—導向柱；18—分離片；19—豎直輸送機構；20—水平輸送機構；21—輸送氣缸；22—連接板；23—吸盤；24—導向軸；25—輸送電機；26—主動軸；27—同步帶；28—從動軸；29—夾持機構；30—氣爪；31—定向滑塊；32—直線滑軌；33—投放氣缸；34—壓板。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。