[實用新型]一種三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器有效
| 申請號： | 201220494226.8 | 申請日： | 2012-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN202837921U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 王應海;張好明;袁麗娟 | 申請（專利權）人： | 蘇州工業園區職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;B05C5/00 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三軸中 低速 全自動 機器人 伺服 控制器 | ||
1.一種三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，包括單片機、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器、第一高速直流電機、第二高速直流電機及第三高速直流電機，其特征在于：所述的單片機分別與第一LM629芯片、第二LM629芯片及第三LM629芯片通訊連接，所述的第一LM629芯片發出控制信號至第一電機驅動器，所述的第二LM629芯片發出控制信號至第二電機驅動器，所述的第三LM629芯片發出控制信號至第三電機驅動器，所述的第一電機驅動器驅動第一高速直流電機，所述的第二電機驅動器驅動第二高速直流電機，所述的第三電機驅動器驅動第三高速直流電機，所述的單片機包括圖像采集及處理模塊。
2.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的第一LM629芯片和第一高速直流電機之間還連接有第一編碼器；所述的第二LM629芯片和第二高速直流電機之間還連接有第二編碼器；所述的第三LM629芯片和第三高速直流電機之間還連接有第三編碼器。
3.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的單片機分別與第一LM629芯片、第二LM629芯片及第三LM629芯片通過數據總線通訊連接，所述的第一LM629芯片、第二LM629芯片以及第三LM629芯片內部均包括接口，所述的接口用于連接數據總線。
4.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的第一LM629芯片、第二LM629芯片以及第三LM629芯片內部均還包括運動梯形圖發生器，所述的運動梯形圖發生器用于生成高速直流電機的速度運動梯形圖，其包含的面積就是點膠機器人第一高速直流電機、第二高速直流電機以及第三高速直流電機分別要運行的距離。
5.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的第一LM629芯片、第二LM629芯片以及第三LM629芯片內部還包括電機位置解碼器，所述的電機位置解碼器用于解讀點膠機器人的位置數據。
6.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的第一LM629芯片、第二LM629芯片以及第三LM629芯片內部還包括閉環PID調節器，所述的閉環PID調節器用于調節點膠機器人的驅動功率。
7.根據權利要求1所述的三軸中低速全自動點膠機器人伺服控制器，其特征在于：所述的第一高速直流電機、第二高速直流電機以及第三高速直流電機上均裝有光碼盤，所述的光碼盤用于輸出高速直流電機的位置信號。
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