[實用新型]拾取軸承用的機械手爪

有效

• 申請號: 201220494192.2
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202825609U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 蘇啟明
• 申請（專利權）人: 蘇啟明
• 主分類號: B25B9/00
• 分類號: B25B9/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

技術領域

本實用新型涉及一種機械手爪。

背景技術

目前在機械加工及注塑加工行業，很多工位為軸承的拾取分類操作。這種操作一般動作簡單，重復性很大。目前針對這種需求，市場上設計很多拾取軸承的機械手爪，但是目前的機械手爪結構復雜，尤其是前端拾取部分，其制作困難，成本很高，影響了進一步使用。

發明內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種拾取軸承用的機械手爪。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種拾取軸承用的機械手爪，它包括把手、連桿、橫梁、手爪臂，所述把手下端連接連桿，連桿下端穿過橫梁，橫梁的兩端與手爪臂鉸接，所述手爪臂下端的末端為手爪，上端的末端設有長條形孔，長條形孔通過銷軸與連桿相連。

所述橫梁的下端在連桿上設有卡臺。卡臺可以在提起軸承時對橫梁施力。

取軸承時，把手爪臂置于軸承的外圍，用手輕壓把手，由于杠桿作用，手爪臂的上端下壓，手爪臂的下端就向外開。此時連桿上的銷軸可以在手爪臂上端的長條形孔內移動。提起機械手，手爪臂的上端向上移動，手爪臂的下端向內移動，手爪將軸承托住，實現軸承的拾取。

本實用新型的有益效果是，該機械手爪具有結構簡單、使用方便、制作成本低、控制可靠等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖.

其中1.把手，2.連桿，3.橫梁，4.手爪臂，5.卡臺，6.長條形孔，7.銷軸，8.手爪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種拾取軸承用的機械手爪，它包括把手1、連桿2、橫梁3、手爪臂4。所述把手1下端連接連桿2，連桿2下端穿過橫梁3，橫梁3的兩端與手爪臂4鉸接，所述手爪臂4下端的末端為手爪8，上端的末端設有長條形孔6，長條形孔6通過銷軸7與連桿2相連。所述橫梁3的下端在連桿2上設有卡臺5。卡臺可以在提起軸承時對橫梁施力。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。