[實用新型]鎖芯自動裝配機

有效

• 申請號: 201220492863.1
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202825138U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陳國民
• 申請（專利權）人: 陳國民
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 高萍

技術領域

本實用新型涉及一種裝配機，用于制造鎖芯，屬于鎖具制造機械領域。?

背景技術

鎖芯作為鎖具的核心部件，廣泛應用于門窗、汽車、家具等日常生活用品當中，隨著人們對其安全性能要求的提高，生產商對鎖芯的裝配制造也提出了更高的要求，目前的鎖芯的組裝制造通常都是人工或半人工的方式完成，依靠人工識別鑰匙密鑰進行裝配，裝入彈簧及相應的彈珠來完成或者手工結合半自動設備完成，這樣的方式組裝效率低，人工勞動強度大，產品質量難以保證，容易產生錯裝，漏裝的現象。?

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種可提高生產效率，降低勞動力強度，并且性能可靠，采用PLC實現自動化裝配的鎖芯自動裝配機。?

為實現上述目的，本實用新型是通過下述技術方案實現的：?

鎖芯自動裝配機，包括有如下幾部分部件：極差機械，人體界面機和可編程邏輯控制器PLC，所述極差機械由極差彈子輸送機構、極差彈子推進機構、識別機構組成，極差彈子輸送機構連接識別機構，識別機構連接極差彈子推進機構，其中所述可編程邏輯控制器PLC與識別機構的讀碼器連接用于獲得鑰匙密鑰的數據，可編程邏輯控制器PLC與極差彈子推進機構的伺服電機連接用于控制和驅動伺服電機工作；人體界面機，包括觸摸屏，觸摸屏周圍分布有開關，可編程邏輯控制器PLC通過通訊線與觸摸屏連接，可編程邏輯控制器PLC與開關電源連接。?

具體的極差彈子輸送機構的實現結構是：上端設有振動盤，振動盤通過連接管道與極差下料管連接，所述極差下料管安裝在極差上模內，將極差上模與極差下模連接在一起，極差下模側壁四周安裝有極差送料氣缸，所述極差送料氣缸固定到極差汽缸安裝板上，并通過極差汽缸連接件與送料塊連接在一起，所述送料塊固定在極差下模上表面的凹槽內。?

其中，所述振動盤為三組。?

優選的，所述極差上模與極差下模為五面體，相應的，極差送料氣缸有五組。?

具體的極差彈子推進機構的實現結構是：絲桿安裝底板兩端安裝有絲桿安裝?板，絲桿安裝板之間設有絲桿滑塊，通過絲桿和絲桿兩側的滑動軸將絲桿安裝板和絲桿滑塊連接在一起；伺服電機安裝在伺服電機安裝板上穿過聯軸器的軸孔連接到絲桿安裝板上與絲桿抵接，伺服電機安裝板安裝在絲桿安裝板上。?

具體的識別機構的結構是：物料接近開關安裝塊安裝在鎖管夾具的一端，鑰匙夾具安裝板連接在絲桿滑塊的側面端面上，讀碼器的一端連接在讀碼器安裝板的上端，讀碼器另一端連接在鑰匙夾具安裝板上。?

上述三部分的連接結構為：極差彈子輸送機構的極差下模的下表面連接在識別機構的鎖管夾具的上端面上，極差彈子推進機構的絲桿滑塊的上端面與識別機構的鎖管夾具連接，識別機構的鑰匙夾具安裝板連接在極差彈子推進機構的絲桿滑塊的側面端面上。?

進一步的，與鑰匙夾具安裝板相對的另一面，極差支架連接在絲桿滑塊上，通過極差支架，整個裝配機的結構更加穩固。?

進一步的，所述極差支架固定在機架底板上。?

其中，位于觸摸屏周圍的開關用于實現多種功能的啟動和停止，包括但不限于啟動按鈕、停止按鈕、急停開關按鈕等。?

本實用新型的裝配機工作原理為：由振動盤把裝配所需極差彈子由振動盤自動進給到極差下料管，把鑰匙放進鑰匙夾具通過讀碼器掃描，把所得掃描鑰匙密鑰數據傳輸到可編程邏輯控制器PLC，PLC通過分析發出指令，命令極差送料氣缸工作把所需極差彈子送到鎖管夾具上先放好的鎖管里面；完成后PLC指令伺服電機工作，通過絲桿傳動裝置帶動鑰匙夾具、鑰匙夾具安裝板、鎖管夾具鎖管到指定位置。此時讀碼器再次掃描把所得鑰匙密鑰數據傳輸到PLC，PLC通過分析發出指令，再次命令極差送料氣缸工作把所需極差彈子送到鎖管，完成后PLC指令伺服電機工作通過絲桿傳動裝置帶動鑰匙夾具、鑰匙夾具安裝板、鎖管夾具鎖管到指定位置。如此重復完成人體界面機上所設定工作指令后，PLC指令伺服電機工作通過絲桿傳動裝置帶動鑰匙夾具、鑰匙夾具安裝板、鎖管夾具鎖管返回原點，再開始下次重新工作。?

上述整個工作過程，均由可編程邏輯控制器PLC，PLC通過控制接近開關(諸如接近開關，位于物料接近開關安裝塊上；磁性開關，安裝在極差送料氣缸上用于控制氣缸的打開和關閉)、伺服電機、人體界面機等帶動機械部位來完成所需?要的工作，達到機電一體化的工作要求。?

附圖說明

圖1為本實用新型的鎖芯自動裝配機整體示意圖；?