[實(shí)用新型]純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220491160.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN202879850U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許震宇;徐林燕;寧曉斌;夏航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 杭州宇信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)下盒裝置。?

背景技術(shù)

伴隨著全國人口老齡化程度加深，醫(yī)藥市場進(jìn)一步擴(kuò)大，對(duì)藥物的需求量也逐漸增大，而傳統(tǒng)的人工紙盒包裝藥物工作效率低，要人工取放紙盒，人工操作方式使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步受影響。因此，能自動(dòng)吸取以及放下料盒的自動(dòng)下盒裝置應(yīng)運(yùn)而生。?

現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置，如專利號(hào)為201120183356.5，授權(quán)公告日為2011年12月21日，名稱為一種晶體擺盒機(jī)下盒裝置的中國實(shí)用新型專利，該下盒裝置由氣缸、U形架、料盒以及料盒放置板安裝組成，料盒放在U形架內(nèi)，待料滿后，氣缸推動(dòng)U形架以及架內(nèi)的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水線上，進(jìn)入下一道工序。該裝置存在的不足是：需要其他輔助裝置使得料盒位于U形架內(nèi)，也就是說，對(duì)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有要求，不能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒吸取與放下；而且，配套生產(chǎn)線成本高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)下盒裝置存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種能實(shí)現(xiàn)任意位置的料盒的吸取與放下、成本低的純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置。?

本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：?

純機(jī)械自動(dòng)下盒裝置，包括支架、固定在支架上的主軸，所述主軸上固定套裝有過渡盤和通氣盤，所述通氣盤位于過渡盤的后方，所述過渡盤上設(shè)置有?與吸氣氣泵連接的第一氣孔，所述通氣盤的正面設(shè)置有與第一氣孔連通的第二氣孔，所述通氣盤的背面設(shè)置有與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，所述通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽，所述進(jìn)氣槽與外界大氣連通；?

所述主軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝有固定連接的通氣鏈輪和旋轉(zhuǎn)大盤，所述通氣鏈輪、旋轉(zhuǎn)大盤依次位于通氣盤的后方，所述通氣鏈輪與通氣盤靠接，所述通氣鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，所述第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔；所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有自轉(zhuǎn)輪輪軸，位于旋轉(zhuǎn)大盤背面的自轉(zhuǎn)輪輪軸上固定安裝有自轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)大盤的背面還設(shè)置有主皮帶輪，所述主皮帶輪與所述主軸固定連接，所述主皮帶輪與自轉(zhuǎn)輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接；所述自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)設(shè)置有氣體通道，所述第四氣孔通過氣管與氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。?

進(jìn)一步，所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移動(dòng)地固接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板與主軸固定連接。?

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上穿設(shè)有三個(gè)自轉(zhuǎn)輪輪軸，皮帶繞過三個(gè)自轉(zhuǎn)輪并與主皮帶輪傳動(dòng)連接；所述第四氣孔有三個(gè)，各個(gè)第四氣孔與一自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通。?

優(yōu)選的，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)大盤靠接，所述凸臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有所述的第四氣孔。?

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上還裝有將皮帶壓緊在自轉(zhuǎn)輪和主皮帶輪上的壓緊輪。?

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)大盤上設(shè)置有滑槽，所述壓緊輪的輪軸沿所述滑槽可滑?動(dòng)。滑動(dòng)到某一位置后，通過螺母將所述壓緊輪的輪軸固定。?

優(yōu)選的，所述吸盤的背部設(shè)置有吸盤座，所述氣體通道通過所述吸盤座與吸盤連通。?

優(yōu)選的，所述過渡盤、通氣盤以及主皮帶輪與所述主軸鍵連接。?

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)通氣鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通氣鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)大盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)大盤于是帶動(dòng)自轉(zhuǎn)輪及其輪軸公轉(zhuǎn)；由于自轉(zhuǎn)輪與主皮帶輪的帶傳動(dòng)關(guān)系，且主皮帶輪固定不動(dòng)，所以自轉(zhuǎn)輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了自轉(zhuǎn)。?

吸氣氣泵與過渡盤上的第一氣孔連接，通氣盤正面的第二氣孔與所述第一氣孔連通，通氣盤的背面設(shè)置與第二氣孔連通的圓弧狀的吸氣槽，通氣盤的背面還設(shè)置有圓弧狀的進(jìn)氣槽，該進(jìn)氣槽與外界大氣連通，所述通氣鏈輪正面設(shè)置有第三氣孔，第三氣孔對(duì)應(yīng)所述吸氣槽和進(jìn)氣槽設(shè)置，所述通氣鏈輪的背面設(shè)置有與第三氣孔連通的第四氣孔，第四氣孔通過氣管與自轉(zhuǎn)輪及其輪軸內(nèi)的氣體通道連通，所述氣體通道與吸盤連通。這樣，當(dāng)通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過吸氣槽時(shí)，該時(shí)間段內(nèi)吸氣氣泵吸氣，吸盤內(nèi)的氣體經(jīng)由吸盤座、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、氣管、第四氣孔、第三氣孔、吸氣槽、第二氣孔、第一氣孔吸入吸氣氣泵內(nèi)，吸盤內(nèi)氣壓減小呈現(xiàn)負(fù)壓，于是吸盤吸住料盒；當(dāng)通氣鏈輪旋轉(zhuǎn)使得第三氣孔經(jīng)過進(jìn)氣槽時(shí)，外界大氣由進(jìn)氣槽進(jìn)入，經(jīng)過第三氣孔、第四氣孔、氣管、自轉(zhuǎn)輪及其輪軸、吸盤座進(jìn)入吸盤內(nèi)，這樣，外界氣體迅速灌入已為負(fù)壓的吸盤內(nèi)，于是吸盤內(nèi)氣壓增大，吸盤放下料盒。?