[實用新型]一種沖壓機床裝料機械手穿梭架

有效

• 申請號: 201220491099.6
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202762877U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 吳少兵
• 申請（專利權）人: 吳少兵
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所 44284
• 代理人: 楊樹民

1.一種沖壓機床裝料機械手穿梭架，包括一個裝料機械手(1)的安裝座(2)，以及安裝座(2)兩側的垂直導軌(3)，其特征在于，與所述安裝座(2)兩側垂直導軌(3)安裝一機械手穿梭架(4)，所述機械手穿梭架(4)的框架中兩端分別安裝有多組水平導輪(5)和垂直導輪(6)，在多組水平導輪(5)和垂直導輪(6)之間裝有一根穿梭桿(7)，穿梭桿(7)兩端固定著裝有抓取吸盤(8)的兩組機械臂(9)；于安裝座(2)上垂直安裝一伺服電機(10)，伺服電機(10)的輸出端經同步帶輪組(11)帶動左側輪軸固定架(12)的輪軸(13)轉動，于輪軸(13)中段設置的同步帶輪(14)上安裝的一條同步帶(15)兩端頭繞經兩側前方的過渡輪(16)和機械手穿梭架(4)，固定于穿梭桿(7)兩端。