[實用新型]一種基于雷達測速的汽車防撞系統有效
| 申請號: | 201220490872.7 | 申請日: | 2012-09-24 |
| 公開(公告)號: | CN202847629U | 公開(公告)日: | 2013-04-03 |
| 發明(設計)人: | 張忍;呂光輝;任超偉 | 申請(專利權)人: | 長安大學 |
| 主分類號: | B60R21/0134 | 分類號: | B60R21/0134;B60T7/12 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人: | 林兵 |
| 地址: | 710064*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 雷達 測速 汽車 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及汽車安全行駛領域,特別涉及到一種汽車防撞系統
背景技術
隨著我國汽車產業的迅猛發展,汽車保有量也迅速增加,汽車的使用也越來越多。而相應的,交通事故也越來越多。汽車在行駛過程中,因駕駛員對安全距離的把握能力不同不能及時剎車或者因操作失誤而誤踩油門造成了不同程度的汽車碰撞。目前在汽車安全行駛領域采用的安全技術很多,例如增強汽車的抗撞性,安全行駛安全帶和安全氣囊等。這些被動的方式只是在汽車發生撞車后才起到一定得安全保護,減少了碰撞帶來的傷害,但是不能從根本上避免碰撞的發生。為了減少交通事故中汽車碰撞以及汽車碰撞帶來的人員傷亡和財產損失,主動避免碰撞的裝置亟待開發。
發明內容
針對上述現有技術存在的缺陷或不足,本實用新型的目的在于,提供一種汽車防撞系統,該系統通過實時檢測汽車速度以及汽車與障礙物之間的距離,并實時判斷汽車與障礙物小于安全距離,在小于安全距離時,該系統能夠使汽車自動減速,保證了汽車的行駛安全。
為了達到上述目的,本實用新型采用如下的技術解決方案:
一種基于雷達測速的汽車防撞系統,包括雷達測速儀、測距儀、單片機、蜂鳴器和電磁開關,其中,所述雷達測速儀和測距儀的輸出端分別連接所述單片機的輸入端,該單片機的輸出端連接蜂鳴器、電磁開關和汽車的驅動裝置,所述電磁開關的輸出端連接汽車的電噴油線路。
所述雷達測速儀采用SF30-CS-11。
所述測距儀采用PD40。
所述單片機采用MS-51。
所述蜂鳴器采用ADK16-22MS。
所述電磁開關采用QC10。
本實用新型的有益效果:根據汽車的行車速度和前方障礙物的距離,合理的控制汽車的制動裝置和燃油噴射,實現自動減速有效地預防撞車事故的發生。
附圖說明
圖1是本實用新型的原理示意圖。
以下結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步解釋說明。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型的基于雷達測速的汽車防撞系統,包括雷達測速儀、測距儀、單片機、蜂鳴器和電磁開關,其中,所述雷達測速儀和測距儀的輸出端分別連接單片機的輸入端,單片機的輸出端連接蜂鳴器、電磁開關和汽車的驅動裝置,汽車的驅動裝置連接制動裝置,電磁開關的輸出端連接汽車的電噴油線路。
雷達測速儀采用SF30-CS-11,其用以實時檢測汽車與前方移動或靜止的障礙物之間的相對速度。測距儀采用PD40,用以實時檢測汽車與前方移動或靜止的障礙物之間的距離。單片機采用MS-51,用以分析處理數據計算安全距離并發出控制指令。蜂鳴器采用ADK16-22MS,用以在汽車與障礙物之間的距離小于安全距離時發出提醒。電磁開關采用QC10,其用以控制通斷電噴油線路以防止駕駛員誤操作。驅動裝置,安裝在制動裝置上,用以驅動電機控制汽車的制動裝置,實現在緊急情況下自動減速。
本實用新型的工作原理如下:
本系統采用車載電機供電,雷達測速儀實時檢測汽車與前方移動或靜止的障礙物間的相對速度,測距儀實時檢測汽車與前方移動或靜止的障礙物之間的距離。汽車行駛過程中,單片機根據雷達測速儀輸入的相對速度計算得出此時的制動安全距離并和測距儀輸入的距離相比較,若計算得到的制動安全距離小于輸入距離,單片機控制單元向繼電器開關發出電信號,繼電器常閉開關在電磁作用下打開,切斷噴油線路,從而避免駕駛員操作失誤踩到油門踏板,同時單片機向蜂鳴器發出指令,啟動蜂鳴器報警。另一方面單片機向驅動裝置發出指令,啟動驅動裝置的電機來控制制動裝置實施制動,從而達到緊急情況下汽車自動減速的目的。當汽車與障礙物距離達到安全距離,單片機停止對各輸出端發出控制指令。制動安全距離的計算公式:其中,v為汽車當前速度,t為反應時間,一般取1秒,a為汽車加速度,由單片機計算得出。
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