[實用新型]測角精度動態測量裝置

有效

• 申請號: 201220490368.7
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202974319U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 田留德;趙建科;張周鋒;段亞軒;周艷;潘亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 姚敏杰

技術領域

本實用新型屬于光學領域，涉及一種測量裝置，尤其涉及一種用于光電編碼器在測量角度時的測角精度動態測量裝置。?

背景技術

光電編碼器是一種以高精度計量圓光柵為位移基準、以光柵莫爾條紋技術為基礎、將空間角位移轉換為數字信息的精密數字角度傳感器。用它可實現角度位移、直線位移、速度、加速度及其它物理量的精確測量。與其它同類用途的傳感器相比，光電編碼器具有高分辨力、高精度、高智能化、無接觸測量、使用可靠、易于維護等優點，因此被廣泛應用于國防、工業、生物工程和科技領域的精密測量和實時控制系統中。?

隨著科學技術的進步，對光電編碼器的測量精度、分辨率、小型化、可靠性及環境適應性提出了更高的要求。如何對光電編碼器精度進行準確、快速的測量，特別是對光電編碼器在復雜和惡劣環境下的精度進行測量，成為日益突出的重要問題。?

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可對光電編碼器的測角誤差進行動態檢測、自動化程度高、測量效率高以及測量重復性好的測角精度動態測量裝置。?

本實用新型的技術解決方案是：本實用新型提供了一種測角精度動態測量裝置，其特殊之處在于：所述測角精度動態測量裝置包括聯軸節、速率陀螺儀、載物臺、驅動裝置、數據采集電路、時統以及數據處理計算機；所述載物臺套裝在聯軸節上；所述速率陀螺儀設置在載物臺上；待測測角儀器通過聯軸節設置在載物臺上；所述驅動裝置帶動聯軸節轉動；所述聯軸節帶動待測測角儀器以及速率陀螺儀同步轉動；所述數據采集電路分別與速率陀螺儀、待測測角儀器以及時統相連；所述數據采集電路電性接入數據處理計算機。?

上述待測測角儀器的主軸通過聯軸節設置在載物臺上。?

上述速率陀螺儀的敏感軸與載物臺表面垂直。?

上述載物臺表面與聯軸節的軸向相垂直。?

上述待測測角儀器是光電編碼器、多齒分度臺、速率轉臺或光電經緯儀。?

上述時統是IRIG-B碼時統。?

本實用新型的優點是：?

本實用新型提供了一種測角精度動態測量裝置，該裝置將被檢測光電編碼器主軸通過聯軸節與載物臺相連接，載物臺表面與聯軸節垂直，速率陀螺儀固定在載物臺上，速率陀螺敏感軸與載物臺表面垂直；驅動裝置帶動聯軸節轉動，連軸節帶動被檢測光電編碼器和速率陀螺儀同步轉動，數據采集電路同時采集被檢測光電編碼輸出角度信息、IRIG-B碼時統輸出的時間信息以及速率陀螺儀輸出的角速度信息，送入數據處理計算機應用程序，由計算機應用程序完成編碼器測角精度的計算和顯示。本實用新型可以實現光電編碼器的測角誤差的動態檢測；其自動化程度高，測量效率高，測量重復性好，測量精度受速率陀螺儀精度、采樣率影響；可以實現光電編碼器不同工作狀態下測角精度的動態檢測，即：可通過設置驅動裝置的工作參數使被檢測光電編碼器以不同工作角速度和角加速度工作，測量相應工作狀態下的測角精度；可以實現光電編碼器任意多個角度的誤差測量；可以實現光電編碼器在高低溫箱及真空試驗箱內測角誤差的測量。因為本實用新型工作過程中不需要人為手動轉動編碼器，因此可以放置在高低溫箱及真空試驗箱內，完成高低溫及真空環境下光電編碼器測角精度的測量。可以實現以光電編碼器為核心測量元件的穩速系統的速率平穩性測試；同時，同樣可用于其它測角元件（如圓感應同步器、旋變等）測角精度的動態檢測；還可以用于以編碼器為核心的各種測角儀器精度的測量，如多齒分度臺、速率轉臺、光電經緯儀等儀器精度的檢測。?

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的測角精度動態測量裝置的框架結構示意圖；?

其中：?

1-待測測角儀器、2-聯軸節、3-速率陀螺儀、4-固定支架、5-驅動裝置、6-?碼時統、7-數據采集電路、8-數據處理計算機、9-載物臺。?

具體實施方式