[實用新型]集體落紗驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220490320.6
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202830300U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱鵬;王平
• 申請（專利權(quán)）人: 東飛馬佐里紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)錠細紗機集體落紗裝置，特別屬于集體落紗裝置驅(qū)動機構(gòu)的改進。

背景技術(shù)

隨著紡織機械自動化程度的提高，越來越多的環(huán)錠細紗機都配備了集體落紗裝置，這樣落紗裝置不僅降低了工人的勞動強度，而且大大提高了勞動生產(chǎn)率。目前的環(huán)錠細紗機集體落紗裝置均是由伺服控制器控制的伺服電機通過變速裝置去驅(qū)動其人字臂的升降，來完成集體落紗的，一方面由于伺服電機存在著維護保養(yǎng)極為麻煩：另一方面由于伺服電機及其伺服控制器的價格均較為昂貴，使得整臺設(shè)備成本以及運行維護成本大幅度提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成本低、使用維護方便的集體落紗驅(qū)動裝置。

?本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：集體落紗驅(qū)動裝置，包括用以驅(qū)動集體落紗裝置人字臂的升降驅(qū)動軸，所述升降驅(qū)動軸與三相異步電動機傳動連接，在三相異步電動機的軸端設(shè)置有角位移傳感器，該角位移傳感器將角位移信號反饋至控制器，控制器的控制信號送入與三相電源相連的變頻器，變頻器的輸出端與三相異步電動機電連接，所述三相異步電動機通過裝于其軸端的電機同步帶輪、裝于升降驅(qū)動軸上的從動同步帶輪以及同步齒形帶與升降驅(qū)動軸相互傳動連接，所述的三相異步電動機帶有制動裝置。

所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)編碼器，還可以為光電盤或者為旋轉(zhuǎn)變壓器。

由于在上述結(jié)構(gòu)中采用了變頻器和三相異步電動機，不僅提高了原動機的運轉(zhuǎn)效率，大幅度降低了設(shè)備成本，而且具有使用維護方便的特點，實現(xiàn)了驅(qū)動機構(gòu)的價廉和高可靠性。還由于采用了包括控制器、變頻器、三相異步電機和傳感器的半閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了控制精度和準(zhǔn)確性，更可靠地滿足了集體落紗裝置的性能要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型集體落紗驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是圖1所示集體落紗驅(qū)動裝置的電動機、傳感器裝配連接圖。

具體實施方式

在圖1中，環(huán)錠細紗機集體落紗裝置人字臂由升降驅(qū)動軸7驅(qū)動，以完成集體落紗，升降驅(qū)動軸7軸的一端裝有從動同步帶輪6，三相異步電動機4的輸出軸上裝有電機同步帶輪8，在兩個同步帶輪6、8之間以同步齒形帶5傳動連接，在三相異步電動機4的軸端設(shè)置有角位移傳感器9。如圖2所示，角位移傳感器9套于傳感器芯軸10上，傳感器芯軸10固接于三相異步電動機4輸出軸的軸端，角位移傳感器9通過減振片11安裝在傳感器支架12上，傳感器支架12與電機座13固定連接。所述角位移傳感器9采用旋轉(zhuǎn)編碼器，帶彈性的減振墊片11用以消除電機運轉(zhuǎn)時徑向跳動所造成的對編碼器的不利影響。安裝于電機座13上的三相異步電動機4帶有制動裝置，其型號為NYUBPEJ100L2A（B5），功率3KW。角位移傳感器9將三相異步電動機4輸出軸的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量等角位移信號反饋給控制器1，從而形成能可靠地滿足集體落紗要求的半閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器1采用西門子S7一200系統(tǒng)的可編程序控制器（PLC），該可編程序控制器依據(jù)集體落紗工藝預(yù)置的控制程序和角位移傳感器9的反饋信息，來控制與三相電源相連的變頻器3，變頻器3則根據(jù)控制器1的指令，向三相異步電動機4輸出具有適當(dāng)頻率和電壓的電源，從而控制三相異步電動機4的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動量，以通過電機和升降驅(qū)動軸準(zhǔn)確驅(qū)動集體落紗裝置人字臂升降，完成拔紗管、落紗管、抓空管、裝空管等動作。可編程序控制器還適時地控制著三相異步電動機的制動裝置，以實現(xiàn)電機的及時剎車和準(zhǔn)確定位。變頻器3的直流端子上連接有由斬波器和電阻組成的泄能器2，從而保護三相異步電動機4和變頻器3在電機輸出轉(zhuǎn)速急劇變化、制動裝置工作時不致被損壞。

上述的角位移傳感器不限于旋轉(zhuǎn)編碼器，還可以是光電盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等相應(yīng)的傳感器；三相異步電動機與升降驅(qū)動軸的傳動連接方法，除同步齒形帶傳動外，還可以采用齒輪副等相應(yīng)的機械傳動方式；角位移傳感器9除設(shè)置于電機軸端，還可以設(shè)置在升降驅(qū)動軸7等相應(yīng)位置，以檢測其角位移量。這些變換均應(yīng)視為落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。