[實用新型]醫(yī)療設(shè)備、輔助定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220488436.6
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202821388U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅曉剛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備，更具體地涉及醫(yī)療設(shè)備中的輔助定位系統(tǒng)以及定位方法。醫(yī)療設(shè)備例如為X射線成像設(shè)備。

背景技術(shù)

如圖1所示，常規(guī)的醫(yī)療設(shè)備典型地包括一輻射源91和一成像器92。成像平面93設(shè)置于成像器92內(nèi)部。輻射源91可朝向成像平面93提供輻射（例如，X射線），并且可相對于成像平面93在y方向移動。當(dāng)受檢的患者或者目標(biāo)位于成像器92與輻射源91之間時，來自輻射源91的X射線穿過受檢的患者或者目標(biāo)以在成像平面93上成像。在成像時，輻射源91（即輻射源91的出射端）與成像平面93之間的距離稱為源像距（Source?Image?Distance，SID），其對于成像質(zhì)量影響很大。例如，在某種成像條件下，要求輻射源91與成像平面93之間的SID為100cm。精確滿足上述要求時，輻射源91的位置為對應(yīng)此成像條件的預(yù)定SID位置。如果輻射源91的實際位置偏離了該預(yù)定SID位置，例如1cm、3cm或更多，則會導(dǎo)致此成像條件下的成像品質(zhì)劣化。為了實現(xiàn)高質(zhì)量成像，希望的是，在此成像條件下將輻射源91精確定位到此預(yù)定SID位置。

在現(xiàn)有技術(shù)中，將輻射源91定位到預(yù)定SID位置的方法可以分為兩種：手動方法和全自動方法。

對于全自動定位方法，通常需要采用傳感器實時追蹤輻射源的位置，采用電位計或編碼器來計算SID，并采用電制動器使輻射源制動，或者采用復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)高精度定位。全自動定位方法的優(yōu)點在于定位精度高，但其缺點在于所采用的定位系統(tǒng)成本較為昂貴和復(fù)雜，并且難以對現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備升級。

圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中采用的手動定位SID位置的方法。圖2所示的常規(guī)X射線成像設(shè)備90包括：一個臺體94、一個胸片架92、一個立柱96和一個安裝于立柱96上的輻射源91（例如X射線球管）。成像平面93（虛線方框所示）位于胸片架92內(nèi)，且位置固定。立柱96設(shè)置于臺體94一側(cè)，并可以在驅(qū)動器（未顯示）的作用下沿y方向移動。輻射源91固定于立柱96上且輻射源91的射出端在y方向上與胸片架92相對，并且能夠隨立柱96朝向成像平面93在y方向上移動。輻射源91能夠朝向成像平面93提供用于成像的X射線。在臺體94的面對立柱96的表面941上設(shè)置一對準(zhǔn)標(biāo)記943（例如圖2所示菱形標(biāo)記943）并且在立柱96的垂直于y方向的表面961上設(shè)置一對準(zhǔn)標(biāo)記963（例如圖2所示箭頭標(biāo)記）。菱形標(biāo)記943和箭頭標(biāo)記963與該預(yù)定SID位置對應(yīng)。操作者操作立柱96在y方向移動，且箭頭標(biāo)記963隨立柱96在y方向上移動。當(dāng)操作者觀察到箭頭標(biāo)記943和菱形標(biāo)記963對準(zhǔn)時，則認(rèn)為將輻射源91定位到該預(yù)定SID位置。

在上述手動定位方法中，上述的菱形標(biāo)記943通常設(shè)置在臺體94的表面941的下端，立柱96上的箭頭標(biāo)記也對應(yīng)設(shè)置在其下端。然而，在操作X射線成像設(shè)備90時，操作者通常站在臺體94的遠(yuǎn)離立柱96的一側(cè)。因此，菱形標(biāo)記和箭頭標(biāo)記很容易被遮擋從而難以被操作者看到。此外，兩個標(biāo)記之間不可避免的會存在一定的間距，因此通過人眼對準(zhǔn)兩個標(biāo)記很容易由于觀測角度以及個人經(jīng)驗的差異而產(chǎn)生較大對準(zhǔn)誤差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提出了一種醫(yī)療設(shè)備，用以以低成本且高準(zhǔn)確性的方式實現(xiàn)源像距位置的對準(zhǔn)。本實用新型還欲提出一種輔助定位系統(tǒng)、和一種定位方法，從而以低成本且高準(zhǔn)確性的方式實現(xiàn)源像距位置的對準(zhǔn)。

本實用新型的一個方面提供一種醫(yī)療設(shè)備，包括：第一成像平面；一個待定位裝置（例如，輻射源），能夠相對于第一成像平面在第一方向上移動并且朝向第一成像平面提供用于成像的輻射；以及第一輔助定位系統(tǒng)，包括：第一可見光光源，隨輻射源在第一方向上移動并且能夠在第二方向上提供第一可見光光束，第二方向與第一方向相交；第一反射器，具有一反射表面，其中反射表面與第二方向相交且不垂直，反射表面僅在輻射源位于第一方向上的第一預(yù)定位置的情況下才能接收并反射來自第一可見光光源的第一可見光光束；以及第一接收區(qū)域，能夠接收經(jīng)由第一反射器的反射表面反射的第一可見光光束從而在其上形成第一光斑。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，在輻射源位于第一預(yù)定位置的情況下，輻射源與第一成像平面在第一方向上的距離為第一預(yù)定源像距。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一反射器的反射表面具有預(yù)定圖案使得第一接收區(qū)域上的第一光斑具有一對應(yīng)圖案，對應(yīng)圖案標(biāo)識第一預(yù)定源像距。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一反射器相對于輻射源的第一預(yù)定位置為固定的。