[實用新型]機床清洗機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220488340.X
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202825831U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建國;夏利榮
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市立威刀具有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B23Q11/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機床清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清洗機床中使用的機床清洗機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)

機床是將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，現(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多：除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓。在機床的工作過程中，會產(chǎn)生切屑、沖屑等等雜物，完成工作后，需要對機床進行沖洗，現(xiàn)有的沖洗需要人工操作噴管對機床進行沖洗，增加了人工的勞動量，降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種機床清洗機械手機構(gòu)，其能夠夾持噴管對機床進行自動清洗，無需人工單獨操作，減輕了人工的勞動量，提高了工作效率。

實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下：

機床清洗機械手機構(gòu)，其包括伸縮油缸，位于伸縮油缸下方對伸縮油缸進行支撐的支柱，該支柱的上端活動連接在伸縮油缸的缸體上，伸縮油缸的活塞桿伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿上對噴管進行夾持的夾持圈，所述支柱的下端固定設(shè)置在一支撐平臺上，該支持平臺下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪，以及驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動活塞油缸，該驅(qū)動活塞油缸的伸縮桿上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪上嚙合的齒帶，所述伸縮油缸與支撐平臺之間設(shè)置有俯仰油缸。

所述俯仰油缸的活塞桿伸出端活動連接在伸縮油缸的缸體上，俯仰油缸的缸體活動連接在支撐平臺上。

所述夾持圈為夾持長條，夾持長條的兩端通過螺栓或螺釘連接在一起。

采用了上述方案，在使用時將噴管的出口端塞進夾持圈內(nèi)，從而將噴管與伸縮油缸的活塞桿伸出端固定在一起，噴管的出口端隨著伸縮油缸的活塞桿來回伸縮運動，從而實現(xiàn)噴管作前后伸縮運動，而俯仰油缸的設(shè)置能夠使伸縮油缸繞支柱與伸縮油缸缸體的連接處作上下擺動；而驅(qū)動活塞油缸伸縮桿上的齒帶與驅(qū)動齒輪嚙合，從而帶動驅(qū)動齒輪以及轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)噴管的水平回轉(zhuǎn)運動，從而本實用新型能夠?qū)C床進行全方位的清洗，無需人工單獨操作，減輕了人工的勞動量，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1，機床清洗機械手機構(gòu)，其包括伸縮油缸1，位于伸縮油缸1下方對伸縮油缸進行支撐的支柱2，該支柱的上端活動連接在伸縮油缸的缸體3中部，伸縮油缸的活塞桿4伸出端設(shè)置有噴管夾持結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在伸縮油缸活塞桿4上對噴管5進行夾持的夾持圈6，夾持圈為夾持長條，夾持長條的兩端通過螺栓7（螺釘）連接在一起，并且上述的螺栓7（螺釘）將夾持圈固定連接在伸縮油缸活塞桿4上。支柱2的下端固定設(shè)置在一支撐平臺8上，該支持平臺8下端面固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸9，該轉(zhuǎn)動軸9上固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪10，以及驅(qū)動齒輪10轉(zhuǎn)動的驅(qū)動活塞油缸11，該驅(qū)動活塞油缸的伸縮桿12上設(shè)置有與驅(qū)動齒輪10上嚙合的齒帶，伸縮油缸1與支撐平臺8之間設(shè)置有俯仰油缸13，俯仰油缸的活塞桿14伸出端活動連接在伸縮油缸的缸體3上，俯仰油缸的缸體15活動連接在支撐平臺8上。