[實(shí)用新型]一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220488036.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN202807860U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇先特能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車蓄電池自動(dòng)化裝配的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，屬于電動(dòng)自行車蓄電池自動(dòng)化裝配線的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電動(dòng)自行車蓄電池裝配生產(chǎn)過程中，蓄電池需要完成各個(gè)裝配工序才能成為一個(gè)合格的產(chǎn)品，而目前裝配流水線大部分都是靠人工完成，因此其勞動(dòng)力成本高，生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題的不足，提出一種池盒能自動(dòng)撥入分離的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是：一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，用于電池盒的撥入分離，包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距。

優(yōu)選的：所述同步帶式機(jī)械手為能夠水平移動(dòng)的同步帶式機(jī)械手，所述氣缸的自由端運(yùn)動(dòng)軌跡與同步帶式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。

本實(shí)用新型的電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：由于包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，使用時(shí)同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到兩個(gè)靠在一起的電池盒上方，氣缸伸出讓撥桿下降，由于兩撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，因此當(dāng)撥桿移動(dòng)時(shí)會(huì)先帶動(dòng)第一個(gè)電池盒移動(dòng)，此時(shí)第一個(gè)電池盒和第二個(gè)電池盒會(huì)逐漸分離，當(dāng)分離的間距與兩撥桿間距相等時(shí)第二個(gè)電池盒也被撥動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電池盒會(huì)一起運(yùn)動(dòng)，且間距保持不變，等到兩個(gè)電池盒移動(dòng)到指定工位后，氣缸縮回讓撥桿抬升，然后同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到下兩個(gè)電池盒上方，等待下一次循環(huán)，因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)池盒的自動(dòng)撥入分離，同時(shí)本實(shí)用新型工作方便、高效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分的俯視圖；

其中：1為同步帶式機(jī)械手，2為氣缸，3為撥桿，4為電池盒。

具體實(shí)施方式

附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實(shí)施例

本實(shí)施例的一種電池盒撥入分離機(jī)構(gòu)如圖1所示，用于電池盒的撥入分離，包括同步帶式機(jī)械手、氣缸，所述氣缸安裝在同步帶式機(jī)械手的拖板上，且氣缸的連接板上安裝有兩根撥桿，同時(shí)所述兩根撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距；所述同步帶式機(jī)械手用于兩根撥桿的水平移動(dòng)，同時(shí)所述氣缸用于兩個(gè)撥桿的豎直運(yùn)動(dòng)。

所述同步帶式機(jī)械手為能夠水平移動(dòng)的同步帶式機(jī)械手，所述氣缸的自由端運(yùn)動(dòng)軌跡與同步帶式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直。

使用時(shí)同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到兩個(gè)靠在一起的電池盒上方，氣缸伸出讓撥桿下降，由于兩撥桿之間的間距大于兩個(gè)靠在一起的電池盒之間的間距，因此當(dāng)撥桿移動(dòng)時(shí)會(huì)先帶動(dòng)第一個(gè)電池盒移動(dòng)，此時(shí)第一個(gè)電池盒和第二個(gè)電池盒會(huì)逐漸分離，當(dāng)分離的間距與兩撥桿間距相等時(shí)第二個(gè)電池盒也被撥動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)電池盒會(huì)一起運(yùn)動(dòng)，且間距保持不變，等到兩個(gè)電池盒移動(dòng)到指定工位后，氣缸縮回讓撥桿抬升，然后同步帶機(jī)械手將撥桿移動(dòng)到下兩個(gè)電池盒上方，等待下一次循環(huán)。

上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對(duì)前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。